人形机器人界的“卖铲人”“卖水人”与“卖牛仔裤人”
（侯德*闲漫居人于2026.9.27）
一、人形机器人产业：量产元年，从“秀”到“赛”再到“用”
1. 现状：从“技术奇观”到“生产力工具”
2026年被定义为具身智能规模化落地元年，人形机器人产业迎来历史性拐点。
据《2026年人形机器人产业发展报告》披露，2026年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比升至97%。
从全球视角看，据SAG统计，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，是去年同期5100台的近4倍，中国制造商占比超97%。
2026年全球人形机器人出货量预计突破5万台，同比增长178%。
中国在人形机器人领域已形成完整的“材料—核心零部件—整机集成—场景运营—数据服务”产业链配套能力。
2025年，中国以全球90%的出货量、逾330款产品牢牢占据全球人形机器人产业高地。
2. 格局：中美双极驱动，中国优势明显
全球人形机器人量产竞赛呈现中美双极驱动格局。
中国以超80%的全球出货量占比构筑起最强的集团优势：
宇树科技2025年出货超5500台，全球市占率32.4%，成为赛道首家全年盈利的整机企业；
智元机器人2025年出货5168台，2026年3月完成第10000台下线。
美国方面，特斯拉Optimus在弗里蒙特工厂启动量产，设计年产能达100万台。
马斯克称Optimus V3将于2026年7月下旬至8月启动规模化生产，2027年投入外部应用场景。
但马斯克承认，中国企业是特斯拉最主要的竞争对手。
3. 进化的三条时间线：从春晚到马拉松，再到运动会
从2026年2月到8月，三个标志性事件串起了人形机器人产业从“表演”走向“竞技”、从“竞技”迈向“落地”的进化路线图。
春晚：全自主集群控制的“技术阅兵”
2026年马年春晚，宇树科技联合银河通用、松延动力、魔法原子四家公司的机器人组团登场，创下春晚机器人品牌集中亮相的新纪录。
最惊艳的当属宇树科技带来的武术表演《武BOT》。
20多台G1与H2人形机器人在舞台上完成了高速集群变阵、花式翻桌、两步蹬墙、单腿后空翻等动作，最快跑位速度达每秒4米。
这是全球首次全自主人形机器人集群武术表演——数十台机器人在无外部定位辅助的情况下，依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，摔倒后还能自行起身。
这场表演的背后，是高并发集群控制系统、AI融合定位算法、以及强化学习训练的多重技术融合。
路透社评论指出，机器人亮相春晚这一重要舞台，既展示了中国最前沿的产业政策，也凸显了中国在人形机器人领域的雄心。
而松延动力的机器人首次登上春晚语言类节目，与人类演员同台演小品，则展示了人机交互的另一种可能性。
半程马拉松：从“养生跑”到破人类纪录
如果说春晚是“秀肌肉”，那马拉松就是“拼耐力”。
2025年首届人形机器人半马，冠军成绩是2小时40分42秒，相当于人类的“养生跑”水平。
然而仅过一年，2026年4月19日的北京亦庄半马，冠军机器人“闪电”以50分26秒的成绩完赛，直接打破了乌干达名将基普利莫创造的57分20秒的人类半马世界纪录。
这一年的进步背后，是核心技术的大规模落地：
· 自主导航成为主流：
近四成参赛机器人实现全自主导航，能自己看路、躲人、避车；
·
“大脑+小脑”协同：
机器人在高速奔跑中同时完成环境感知与实时决策，对算力和算法提出了极高要求；
· 仿真训练：
以天工机器人为例，团队在仿真环境中投入上万个机器人并行训练，累计迭代超十万次，相当于在虚拟世界中连续训练约3.1年。
比赛还吸引了来自德国、法国、巴西等海外赛队参赛，有赛队为机器人穿上带传感器的“智能鞋”采集步态数据。
这场赛事已成为国际交流与技术共研的平台。
世界人形机器人运动会：全面超越人类极限
2026年8月，第二届世界人形机器人运动会在北京“冰丝带”举行。
如果说半马是单一赛道的极限挑战，那运动会就是全方位的“技术博览会”。
仅开幕式当晚，机器人就刷新了两项世界纪录：百米成绩9.39秒打破博尔特的9.58秒人类纪录，原地跳高288.43厘米突破人类极限。
到决赛日，百米大型组冠军成绩更进一步，跑出8.64秒。
赛事涵盖51个赛项，从百米、跨栏、拔河、跳高，到自由搏击、足球、乒乓球、街舞，应有尽有。
更值得关注的是规则设计的变化：所有径赛及竞技赛项均须机器人全自主完成，遥控方式权重系数仅为0.5。这一设计直接倒逼自主技术研发。
在场景赛（家庭场景、餐饮场景）中，银河通用机器人摘得金牌。
其创始人王鹤表示，机器人已能在随机挑战中完成从洗衣机取衣、叠放到放入衣柜的全流程操作。
尽管尚未达到“明天就进家干活”的程度，但技术迭代的速度远超预期。
从春晚到马拉松再到运动会的一条清晰进化线：
维度 春晚（2026.2） 半马（2026.4） 运动会（2026.8）
核心能力 集群控制+高动态动作 长距离自主导航+耐力 多项目竞技+场景任务
技术突破 全自主集群、空翻、器械操控 50分26秒破人类纪录 百米8.64秒、自主化赛制
产业信号 展示政策与产业雄心 自主导航规模化落地 全自主成为硬性门槛
正如中国电子学会理事长徐晓兰所言，人形机器人正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”，向“家庭里用起来”“工厂里干起来”加速进化。
这些赛事的意义，不在于打破多少项纪录，而在于倒逼出多少可用于真实场景的核心技术。
2026世界机器人大会已首次将“产需”写入主题，行业叙事正从“能做什么”切换到“干活效率够不够高、经济账算不算得过来”。
4. 前景：商业化全面提速
人形机器人正从“舞台上动起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”加速进化。
国家电网计划采购8500台具身智能设备，总投资68亿元。
工信部已明确聚焦农业、医疗、养老、应急等四大重点行业，推动产用结对攻关。
比亚迪集团执行副总裁李柯预测，中国将成为全球首个实现人形机器人商业化的市场。
小鹏计划到2030年实现每年销售100万台机器人。
在消费端
，
上纬新材
（启元机器人品牌，未上市） 的动向表明，人形机器人正从B端走向C端市场。
8月23日，启元机器人宣布启元Q1、启元T1两款消费级人形机器人正式启动公开预订，计划2026年9月完成首发发货。
在此之前，两款产品已在2026世界人工智能大会、2026ChinaJoy开展过小范围预定试点，广州、上海、杭州等7座城市落地了线下体验活动。
产品矩阵方面：
启元Q1是全球首个个人机器人，机身高度88厘米，重15公斤，面向科技爱好者的开发调试、潮玩收藏及家庭陪伴场景；
启元T1是全球首个可变形个人机器人，站立状态身高100厘米，重16公斤，支持轮足人形、四足形态自主切换，适配家庭陪伴、户外随行、影像拍摄创作等场景。
商业化数据方面，公司2026半年报显示，消费机器人板块预收货款规模已达2.1亿元；上半年研发投入达1.6亿元，覆盖AI大模型、具身智能算法、轻量化关节组件等核心技术方向。
供应链配套上，启元机器人已与
蓝思科技
旗下蓝思智能机器人合作搭建首期万台级别产线；同时与
卧龙电驱
（600580.SH） 签约，落实核心零部件产线合作。
今年6月，八部门联合印发《关于加快“人工智能+消费”发展的实施意见》，将人工智能机器人列为重点培育的消费新供给。
2026世界机器人大会上，多家厂商集中发布C端具身智能产品，行业整体重心正从“舞台技术演示”转向“贴合真实市场需求”的落地实践。
交付层面的数据也在加速验证商业化进程。
至简动力首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，并落成全球首条CNC智能化具身智能产线；
智元创新第15000台精灵G2下线即交付龙旗科技工厂；
优必选U1系列全渠道订单已达13361台。
萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋指出，我国具身智能产业已跨过技术原型阶段，迈入小批量商业交付、万台级产能落地的关键拐点。
在大型采购与场景拓展方面，2026世界机器人大会首次设立“采购日” ，49家央企集体亮相，直接进行供需洽谈和订单对接。
央企的需求正成为推动机器人从“展台”走向“工厂”的实质性订单来源，为行业量产落地提供了强有力的场景支撑。
二、双轮驱动：汽车链赋能机器人链
汽车与人形机器人的深度融合，正在释放巨大的产业乘数效应。
据统计，汽车与机器人供应链重合度已超85%，中国新能源汽车产业链的成熟正在反向赋能机器人产业。
全球明确进军人形机器人领域的车企已超过20家，其中小鹏、奇瑞、比亚迪、广汽、吉利等超10家中国车企均已明确公布机器人布局与量产计划。
中国车企将汽车领域的线控底盘、大模型智驾算法、车规级安全标准迁移至机器人产品中，大幅压缩了机器人的量产成本，推动行业从实验室阶段快速走向规模化商用落地。
正如李柯所言：“
机器人竞争到最后，就是竞争谁有最强的制造能力，而这对做汽车的人来讲是现成的
。”
三、时代王者的启示：立讯精密、宁德时代、中际旭创的产业逻辑
在深入人形机器人“卖铲人”生态之前，有必要先回顾三个时代的产业王者——立讯精密、宁德时代、中际旭创。
它们分别代表了消费电子精密制造、动力电池全球替代、AI算力基础设施三个时代，其成长逻辑对理解人形机器人产业链具有重要的映射价值。
1. 立讯精密：消费电子精密制造时代的“代工之王”
产业背景：
立讯精密的崛起与中国消费电子产业链的成熟高度重合。
2010年前后，苹果iPhone的爆发式增长带动了整个中国消费电子供应链的繁荣。
立讯精密从连接器起家，逐步切入苹果供应链，从AirPods的代工到iPhone的整机组装，实现了从“零件”到“模组”再到“整机”的三级跳。
核心成长逻辑：
· 卡位苹果核心供应链：
2017年成为AirPods代工厂，此后进一步切入iPhone整机组装、Apple Watch等核心产品线。
· 品类扩张：
从连接线/连接器→声学器件→天线模组→整机组装，每一次品类扩张都对应着单机价值的跃升。
· 海外龙头产品周期的映射：
立讯精密的市值变化与苹果的产品周期高度相关——iPhone新品发布、AirPods爆款、Apple Watch放量，每一次苹果产品周期上行都直接拉动立讯的订单与业绩。
市场表现：
2020年市值突破4000亿元，成为A股消费电子板块的绝对龙头。
2. 宁德时代：动力电池全球替代时代的“电池之王”
产业背景：
宁德时代的崛起与全球新能源汽车产业的大爆发高度重合。
2019年，特斯拉上海工厂投产，带动了中国整个新能源汽车产业链的繁荣。
宁德时代作为动力电池的绝对龙头，从国内龙头走向全球霸主，市占率一度超过37%。
核心成长逻辑：
· 动力电池是新能源汽车的“心脏”：
占BOM成本的40%-50%，是价值最集中的核心环节。
· 特斯拉量产对产业链的拉动：
特斯拉销量从2019年的约36万辆增长至2023年的181万辆，宁德时代作为核心电池供应商，订单量与业绩随之爆发。
· 全球化+技术迭代的双轮驱动：
通过德国工厂、匈牙利工厂等海外产能布局打入全球主流车企供应链，同时麒麟电池、凝聚态电池等新技术持续维持领先地位。
市场表现：2021年12月市值突破1.6万亿元，创历史新高。
3. 中际旭创：AI算力基础设施时代的“光模块之王”
产业背景：
中际旭创的崛起与AI大模型的爆发式增长高度重合。
2023年初，ChatGPT的发布引爆了全球对AI算力的需求。
北美云厂商开启了大规模的AI资本开支周期，光模块作为数据中心互联的核心器件，成为算力基础设施的“刚需”。
核心成长逻辑：
· 光模块是AI算力基础设施的“卖铲人”：
随着AI模型参数从千亿级迈向万亿级，光模块从400G向800G、1.6T的迭代速度前所未有。
· 北美云厂商资本开支的映射：
海外资本开支每上修一轮，中际旭创的业绩预期和股价就随之抬升。
· 技术代差就是定价权：
在全球率先实现800G光模块大规模量产，并在1.6T光模块的研发和量产进度上保持领先。
市场表现：
2023-2025年，市值从约500亿元持续攀升至超1500亿元。
4. 三家王者的共同逻辑
维度 立讯精密 宁德时代 中际旭创
产业浪潮 苹果+智能手机爆发 特斯拉+电动车爆发 大模型+AI算力爆发
核心环节 精密组装（系统集成） 动力电池（电化学材料） 光模块（高速互联）
关键逻辑 海外龙头产品周期映射 全球替代+赢家通吃 云厂商资本开支映射
护城河 系统集成能力+成本控制 材料体系+产能规模 技术代差+客户深度绑定
三家公司的成功，本质上是同一个产业逻辑在不同时代的重复演绎：
在海外龙头产品周期上行时，中国企业在全球硬件制造链中占据了不可替代的关键环节，随之迎来订单释放与估值抬升。
5. 对人形机器人赛道的映射
按此框架，人形机器人赛道中最具“立讯/宁德/中际旭创”潜质的玩家，应具备以下核心特征：
1. 占据不可替代的关键环节（关节传动/执行器总成/传感器）
2. 深度绑定海外龙头（特斯拉）及国内头部整机厂
3. 受益于整机量产周期→零部件订单爆发的确定性需求
4. 具备产能扩张与技术迭代的双轮驱动能力
具体候选标的与逻辑，将在下文“卖铲人”生态中逐一呈现。
四、轴向磁通电机：连接两大产业的技术纽带
轴向磁通电机正成为连接汽车与人形机器人两大万亿级产业的关键技术纽带。
它凭借颠覆性的结构设计和性能跃升，被行业视为下一代汽车电驱与机器人关节“肌肉”的核心方向。
1. 什么是轴向磁通电机？
轴向磁通电机在结构上与传统的径向磁通电机有根本性差异。
传统电机磁场沿径向（半径方向）穿过气隙，转子在定子内部旋转，整体呈圆柱形。
而轴向磁通电机则像一块扁平圆盘或“汉堡包”：定子和转子平行布置，磁力线沿轴向（转轴方向）穿过气隙。
这种“薄饼式”结构带来了几个在汽车和机器人领域堪称“降维打击”的性能优势：
· 扭矩密度飙升：
同等材料用量下，扭矩密度可提升30%以上。
盘毂动力（未上市，全球轴向磁通电机量产领军企业，多家券商关注其IPO预期）的轴向磁通电机总成扭矩密度达到293N·m/kg，较国际对标产品提升22%，已超过我国《节能与新能源汽车技术路线图3.0》对2040年的规划目标。
· 极致轻量化与小型化：
在同等性能下，重量可减轻50%以上，轴向尺寸缩减50%。
例如，一个额定400kW的传统电机重380kg，而盘毂动力的轴向磁通电机仅180kg。
这对汽车降低簧下质量、提升操控，以及机器人控制自身自重都至关重要。
· 更强爆发力：
它在低速下就能产生巨大转矩，启动和过载能力极佳，能很好地满足汽车弹射起步和机器人频繁启停、快速响应的需求。
2. 人形机器人领域的应用：关节“肌肉”的核心方向
轴向磁通电机在机器人领域的价值同样正在被快速验证。
它的“短粗”结构（大直径、小轴向厚度）天然匹配机器人关节对扁平、大扭矩输出部件的需求，被行业视为下一代机器人关节“肌肉”的核心方向。
核心玩家与布局
盘毂动力（未上市）：
专为轴向磁通电机定制了PGH专用磁钢，将电机总成扭矩密度做到293N·m/kg。
早在2018年就建成了全球首条轴向磁通电机规模化量产线，产品已覆盖新能源汽车、人形机器人等9大领域，累计销量突破5万台。
星汉动力（未上市）：
从汽车领域切入，目前已率先在机器人关节驱动领域实现轴向磁通电机与关节模组的国产化量产。
其“扁平盘式设计”转动惯量更低，精准支撑了膝、髋等关节的高频高负载运行。
小象电动（未上市，东睦股份600114.SH控股）：
针对人形机器人开发了6款关节模组（3款旋转+3款直线），扭矩密度最高可达260N·m/kg。
2025年各类轴向磁通电机销售4843台，同比增长103.49%。
东睦股份已控股小象电动，批量供货车企、人形机器人，出货量全球领先，并完成了轴向磁通电机生产车间的基建。
璇玑动力（未上市）：
由前大疆Inspire悟系列负责人欧迪于2024年6月创立，主打四足/轮足工业机器人及核心零部件自研。
依靠全栈自研，将轴向磁通电机模组的扭矩密度做到240N·m/kg，并已在自家四足机器人上应用验证。
2025年2月获近1亿元天使轮融资，2026年4月再获上汽金控、东方精工等产业资本Pre-A轮融资。
上市公司卡位布局：
· 东睦股份（600114.SH）：
控股小象电动，批量供货车企、人形机器人，出货量全球领先。
· 中科三环（000970.SZ）：
稀土永磁龙头，与盘毂动力长期合作，自研高性能磁钢，围绕轴向磁通电机用磁性材料签署战略合作框架协议。
· 科德数控（688305.SH）：
轴向磁通电机样机落地，适配机器人、低空经济，可量产，研发正有序推进。
· 步科股份（688160.SH）：
双路线样品推出，搭配氮化镓伺服驱动，专注于工业自动化及机器人核心零部件。
· 信质集团（002664.SZ）：
成熟轴向磁通技术，布局机器人电机控制系统。
· 卧龙电驱（600580.SH）：
行业第一梯队，参股智元机器人，专利储备充足。
· 云意电气（300304.SZ）：
正联合高校推进轴向磁通电机开发，力争尽快推出搭载该电机的模组产品。
整机应用落地
目前，青龙机器人的公版方案在腰部和腿部已采用轴向磁通电机；
广汽的第三代具身智能人形机器人GoMate也将其用于关节，最大输出力矩达1000N·m；
华沿机器人则将其应用于协作机器人产品。
五、人形机器人界的“卖铲人”与“卖水人”
由于人形机器人与汽车供应链重合度高达85%以上，许多汽车界的供应商自然平移到了机器人领域。
但机器人行业也诞生了自己独特的卖铲人。
1. 精密零部件：决定机器人“体质”的关节与感官
精密关节（减速器）：
· 绿的谐波（688017.SH）：
国内谐波减速器绝对领军，2025年销量42.5万台，同比增长72.48%，当前产能约79万台/年，
深度绑定银河通用机器人。
目前国内仅有两家企业实现人形机器人谐波减速器批量供货，绿的谐波为“一哥”。
按“立讯精密”的产业映射逻辑，绿的谐波最具“立讯”潜质——在谐波减速器这一核心关节环节占据国产替代唯一性地位，正沿着“产能扩张→品类延伸→全球化”的路径演进，深度绑定特斯拉及国内头部整机厂。
具体而言：
· 客户卡位：已进入特斯拉供应链
，2026年2月与敏实集团合资成立北美公司，聚焦人形机器人关节模组；
深度绑定银河通用机器人及魔法原子等头部客户。
· 产能扩张：
新一代精密传动装置智能制造项目达产后，将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。
行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构已实现规模化量产。
· 全球化布局：
2026年7月与斯凯孚（SKF）成立合资公司（SKF持股60%），聚焦机器人关节高精密传动部件。
· 业绩兑现：
2026年Q1营收1.4亿元，同比增长43.0%，归母净利润0.3亿元，同比增长61.2%。
大摩、小摩均将其列为人形机器人精密零部件领域的重点推荐标的。
· 关键差异与风险：
与立讯精密不同，绿的谐波处于人形机器人产业更早期阶段，当前PE约281倍，远高于立讯精密当时的估值水平。
但其在谐波减速器这一核心关节领域的“不可替代性”和“国产替代唯一性”，与立讯在消费电子精密组装环节的地位高度相似。
· 来福谐波（已递表港交所，冲刺港股“谐波减速器第一股”）：
国内谐波减速器排名第二，2025年市场份额已达21.4%，已实现向人形机器人客户批量供货。近日已正式递表港交所，冲刺港股“谐波减速器第一股”。创始人张杰是浙江“厂二代”，父辈从事汽配、轴承行业，回国后带队跨界攻坚谐波减速器，主打性价比策略。一旦上市，行业唯二的批量供货商将在二级市场同台竞技。
· 双环传动（002472.SZ）：
子公司环动科技（科创板IPO申报中，已获上交所受理）主营RV减速器及谐波减速器，主攻腰、腿部重负载关节，已与国内外多家知名机器人厂商建立长期战略合作关系。
· 中大力德（002896.SZ）：
提供谐波、RV、行星减速器+电机+驱动一体化模组。
精密传动国际合作：
· 斯凯孚（SKF，未上市）与绿的谐波（688017.SH）：斯凯孚是全球轴承行业的绝对龙头，在精密传动和轴承领域拥有百年技术积累。
近期，斯凯孚与绿的谐波签署协议，宣布在中国成立合资公司，聚焦机器人关节高精密传动部件业务，预计将于2026年底投入运营，斯凯孚将持有该合资公司60%的股份。合资公司的本质是国际百年精密制造巨头与中国本土机器人核心零部件龙头的技术+产能联姻，瞄准的是人形机器人关节高精密传动部件这一“卖铲人”核心赛道。
这一动作标志着国际工业巨头正在以更深度、更本土化的方式切入中国的人形机器人产业链，而非仅仅以“供应商”身份旁观。
丝杠（线性关节核心传动部件）：
· 诺仕机器人（未上市，完成近亿元A+轮融资，顺为资本领投）：
近日完成近亿元A+轮融资，由顺为资本领投。
前身是拥有30余年丝杠制造经验的家族企业，目前已实现直径仅1.5mm的全球最小行星滚柱丝杠量产。
苏州工厂24小时满产，年产能300万根仍供不应求。
A+轮融资后，公司目标在年底前将年产能从300万根提升至1000万根。
创始人徐杨表示，“过去8个月，市场发生了翻天覆地的变化。”
灵巧手公司数量翻倍，技术路线迅速分化，传动需求已从灵巧手延伸至手腕、小臂，甚至颈部与面部——颈部自由度的要求从以往的一两个骤升至四到六个，对人脸微表情的精细控制提出了极高要求。
徐杨判断，
在人形机器人线性关节的传动方案中，丝杠将是最终解。
旋转关节虽容易控制，但既要力大又要体积小很难做到，电机堵转发热至今没有根治。
丝杠天然的自锁力可缓解电机持续工作，间歇性工作不仅解决发热，还节省能耗、延长寿命。
按远期百万台人形机器人测算，行星滚柱丝杠年需求将达3000万根，而全球有效产能严重不足。
· 双林股份（300100.SZ）：
2026年上半年研发投入达1.24亿元，其宁海梅桥工厂规划的100万套产能中，一期10万套反向式行星滚柱丝杠产线已具备量产条件，产品已获部分头部客户定点。公司本是汽车座椅零件龙头，凭借精密制造能力攻克了丝杠精度达0.003毫米，成本直降20%。
· 五洲新春（603667.SH）：
精密轴承及丝杠制造，拟定增募资不超10亿元投向具身智能机器人领域，项目达产后可实现年产98万套行星滚柱丝杠。
一体化关节与灵巧手：
· 意优科技（未上市，智元机器人定点供应商，投建10亿产能基地）：
智元机器人定点供应商，2024年出货3万套，投建10亿产能基地。
·
·
指尖智擎（未上市，已完成数千万元Pre-A轮融资，深创投领投）：
成立于2024年8月，定位为零部件公司，聚焦灵巧手微型化动力模组。
· 采用自研微型轴向磁通电机+PCB绕组+摆线减速器的组合，产品最小外径仅16毫米，最大30毫米。以16mm规格为例，电机最大连续转矩大于7.8mNm，电驱总成最大连续转矩可达0.10-0.31Nm，传动效率80%-88%。PCB绕组工艺避开了特微型电机绕线困难的桎梏，大幅提升精度及一致性。
· 目前已深度切入全球顶尖具身智能公司的供应链，为其通用机器人灵巧手提供核心动力模组；
· 同时已进入多家消费电子巨头的供应链体系，产品应用于手机、电脑等高端3C设备。
· 苏州工厂已建成投产，具备年产10万台微型关节模组的柔性生产能力，产品良率稳定提升至90%。
· 创始人张杨表示：“我们切入市场较晚，所以必须另辟蹊径，做差异化、小型化，同时技术路线要有前瞻性，才能保证后面不会被淘汰。”
· 兆威机电（003021.SZ）：
发布新一代灵巧手ZWHAND，实现全直驱方案，每指关节均可独立运动控制。2026年8月25日股价涨停，市场高度认可。
· 江苏雷利（300660.SZ）：
Optimus灵巧手核心供应商，智能执行器板块毛利率达39.5%，人形机器人相关营收占比从2024年的3%跃升至2025年上半年的18%，转型成效显著。
· 鸣志电器（603728.SH）：特斯拉一级供应商
，2025年上半年人形机器人业务收入达2.1亿元，同比暴涨176%，上海临港新工厂规划年产500万套高精度驱动模组，产品线覆盖无框电机、空心杯微型伺服、编码器、微型减速机丝杠及一体化关节模组。
通过收购瑞士T Motion，打破了日企在高端空心杯电机领域的垄断，价格仅为后者的一半。
在“中际旭创”的产业映射逻辑中，鸣志电器作为底层“卖铲人”，无论哪家整机厂胜出都受益于行业量产红利。
纵向整合新玩家（材料端延伸）：
· 新奇机器人（未上市，母公司力星股份300421.SZ）：
走的是一条“从材料端长出来”的路径。
母公司力星股份在精密滚动体领域深耕30余年，主营业务是高端轴承钢球、轴承滚子和氮化硅陶瓷球。
2026年7月，新奇机器人宣布完成A+轮融资，至此已在半年内完成三轮融资。
本轮投资方阵容颇为华丽——经纬创投、沃赋创投、云晖资本等市场化机构，智元机器人、福然德等产业方，以及建发新兴投资、吴中金控等国有资本悉数在列。
一家头部整机厂（智元）选择投资上游零部件公司，其逻辑很清晰——锁定供应链。
关节模组占整机BOM成本的35%至60%，是价值最集中的环节。
新奇机器人把力星股份三十多年积累的“球”装进了机器人的关节里，已形成四大核心产品线：旋转关节模组、微型陶瓷球滚珠丝杠、反向行星滚柱丝杠、航天特种传动系统。
目前已与多家头部客户建立合作，送样项目超15个，预计2026年营业收入将达到5000万元。
这种“材料端壁垒+系统集成能力”的组合，正是“卖铲人”生态向产业链更上游延伸的信号。
灵敏感官（传感器）：
· 坤维科技（未上市，协作机器人力传感器市占超70%）：
力传感器，协作机器人市占超70%。
· 蓝点触控（未上市，人形机器人六维力传感器市占超70%）：
六维力传感器，人形机器人市占超70%。
近期，公司宣布完成数亿元人民币D轮融资，由广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投。
2026年已经完成三轮融资，2025年还进行了两轮融资。
投资方覆盖红杉中国等知名机构，以及宁德时代、上汽、广汽、正大等产业资本，同时智元机器人、银河通用等整机厂商也参与了投资。
蓝点触控副总裁张鹏玲表示，随着人形机器人从“炫技”迈向落地场景“干活”，它们必须拥有精准的力控实现精细化的操作。
这一趋势让力传感器从机器人的高配变成了标配。
六维力传感器主要安装于手腕、脚腕以及关节等部位，决定机器人能否稳稳捏起一枚鸡蛋、精准完成0.05毫米级精密装配。
今年传感器整体订单量已远超去年全年，六维力传感器单一客户订单达千台级。
根据相关部门披露数据，2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台，整机产量的提高将直接带动上游零部件的供应。
蓝点触控的资方结构颇具代表性——广汽、上汽代表汽车制造场景，宁德时代代表动力电池产线，中芯代表半导体与高端制造产线，德业股份代表新能源储能行业。
和产业资本的合作将加速传感器产品从人形机器人赛道延伸至智能制造场景。
· 安培龙（301413.SZ）：
金属应变式六维力传感器已完成开发流程，基于MEMS技术的六维力传感器已进入客户送样测试阶段。
2026年以来获机构调研34次，市场关注度持续升温。
在“中际旭创”的产业映射逻辑中，
六维力传感器是人形机器人实现精细操作（捏起鸡蛋、0.05mm级精密装配）的“最后一厘米”，随着力传感器从“高配”变“标配”，安培龙正处于订单爆发前夜。
· 凌云股份（600480.SH）：
六维力传感器产品属于公司和中科院合肥物质研究院等联合申报的工信部揭榜挂帅任务，可以应用于人形机器人。
· 禾赛科技（HSAI.US）：全球激光雷达领军企业。
在2026年世界机器人大会上，其迷你激光雷达JT128已成为宇树科技、蚂蚁灵波、银河通用等超50家头部具身智能企业的共同选择。
2025年全年机器人激光雷达出货量达23.9万台，同比增长425.8%，远高于ADAS业务增速，机器人业务已成业绩新引擎。
关键材料：
· 宁波华翔（002048.SZ）：
子公司华翔启源（未上市子公司）将航天级PEEK材料应用于机器人关节，成功减重70%，母公司宁波华翔持续深化机器人业务布局。
2. 高端传动与电机：技术平移的“跨界王”
· 万鑫精工（未上市，从工业减速机跨界，关节模组出货破万台）：
从工业减速机“小巨人”跨界，关节模组出货已突破万台。
· 美湖股份（603319.SH）：
为银河通用具身智能核心零部件供应商。
· 步科股份（688160.SH）：
专注于工业自动化及机器人核心零部件，2026年以来获机构调研14次。
同时已在轴向磁通电机领域推出双路线样品，搭配氮化镓伺服驱动。
3. 关节模组与执行器总成：提供“打包方案”的系统集成商
随着行业从样机走向量产，单一零件已不能满足需求，能提供整套关节或手部方案的集成商成为新贵。
· 泉智博（未上市，一年半完成7轮融资，高瓴、智元、吉利等入股）：
一体化关节模组领军企业。公司宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投领投，智元、灵心巧手战略跟投。
至此，泉智博在一年半内已累计完成7轮融资，股东名单囊括高瓴、光速光合等头部VC，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本，以及智元、乐聚、吉利、中国中车等产业链企业。
创始人陈万楷（1993年出生，本硕博分别毕业于华中科技大学、墨尔本大学和吉林大学）将融资逻辑解释得清晰：
高瓴等投资机构是对技术和商业价值的认可；
国有资本代表地方政府对智能制造产业链的战略支持；
产业方则是为了打通“关节—灵巧手—整机”的产业闭环。
泉智博的客户已从早期“单一大客户绑定”（乐聚机器人）走向“多头部客户覆盖”，包括松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等。
而灵心巧手（未上市，全球高自由度灵巧手龙头，单月出货超4000台，全球市占超80%）透露，双方有望联合推出“关节+灵巧手”打包解决方案，进一步降低整机开发门槛。
· 卓誉科技（未上市，月产能2万台，在手订单数十万颗）：
专注机器人关节模组。
在2026年世界机器人大会上以独立展商身份大规模亮相。
公司判断行业正从样机阶段迈入“千台级”量产时代，单一型号达到千台级出货的客户已有十几二十家。
目前月产能约2万台，在手未交付订单达数十万颗，预计2027年需实现年产150万至200万颗规模才能跟上需求。
其核心工艺已实现自动化，电机产线年产能达50万台、关节模组年产能30万台，可支撑大批量稳定交付。
· 拓普集团（601689.SH）
：汽车底盘领军企业，同时负责灵巧手驱动及机构件。
机器人业务覆盖直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机等核心部件，已获3.2亿元定点订单，宁波基地新建机器人专用产线，年产80万套关节结构件。
规划投资50亿元建设机器人电驱系统研发生产基地，年产能达百万级别。
深度绑定特斯拉供应链，同时拓展小鹏、小米等国产客户。
在“宁德时代”的产业映射逻辑中，拓普集团在执行器总成这一最高价值环节布局“赢家通吃”的平台型能力，将汽车精密制造的规模化优势直接迁移到机器人赛道，具备对标宁德的潜质。
· 三花智控（002050.SZ）：
全球制冷阀件隐形冠军，升级为机器人旋转执行器核心供应商，产品已迭代至第2代并实现小批量供货。
2025年将交付对应约5000台人形机器人本体的执行器订单，预计到2030年人形机器人业务收入占比将达到34%。
拟投资不低于38亿元建设机器人机电执行器研发及生产基地。
在“宁德时代”的产业映射逻辑中，三花智控与拓普集团同属执行器总成赛道，共同构成“赢家通吃”的平台型能力双雄。
· 汇川技术（300124.SZ）：
2025年上半年机器人专用伺服出货12.6万台，同比暴涨210%，毛利率高达52.4%。
建成国内首条人形机器人运动控制算法实测平台，支持200Hz以上闭环控制频率。
· 均胜电子（600699.SH）：
已基本完成机器人关键部件解决方案的搭建，与银河通用合作，已为其批量供货定制化主控板，能源管理等产品已经送样。
4. ODM与代工方案商：让造机器人“抄近路”
这类公司不卖自有品牌，而是提供“交钥匙”工程，帮客户省去2-3年自研时间。
· 半醒具身（未上市，已完成千万级融资，预计全年营收过亿）：
全栈自研关节电机与运动算法，提供从白牌整机到算法的服务。
客户覆盖车企及美国科技公司，月产数十台，预计全年营收过亿。
· 领益智造（002600.SZ）：
旗下全资子公司领鹏智能致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用，为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。
北京亦庄超级工厂规划2026年实现年产1万台。
· 隆盛科技（300680.SZ）：
传统汽配企业，采取“核心部件+整机研发”双线策略。
规划2026年建成20万套谐波减速器产能，并计划下线50台自研整机。
5. 基础设施平台：从“卖铲子”到“卖水电煤”
这是卖铲人生态的终极形态，它们提供的是行业发展的“基础设施”。
· 嘉立创（001232）：
为智元机器人等提供从PCB制造、电子元器件到3D打印的一站式服务，将硬件打样周期从数周压缩到极致。
· 长盈精密（300115.SZ）：
手机/汽车精密连接件巨头，跨界机器人齿轮及轴承，属精密传动齿轮领域的核心供应商。
同时参投了具身智能基础设施供应商Zenbot的天使轮融资，形成“投资+产业”双轮卡位。
在“中际旭创”的产业映射逻辑中，长盈精密作为底层“卖铲人”，无论哪家整机厂胜出都受益于行业量产红利。
· 爱柯迪（600933.SH）：
汽车铝合金压铸专家，提供机器人本体及支架等精密结构件。
· Zenbot（真保科技，未上市，定位“具身智能基础设施供应商”）：
近日完成近亿元天使轮融资，由长盈精密（300115.SZ）、科达利（002850.SZ）、肇民科技（301000.SZ）等精密制造细分领军企业的家族办公室，联合L2F光源创业者基金、天狼星资本共同投资。
Zenbot致力于解决具身智能产业化面临的“部件离散-系统割裂-量产困难”三重困境，构建从“原子层”到“智能层”的完整技术基础设施——涵盖核心关节、域控制器、运控算法到世界模型的能力闭环。
公司率先在机器人关节中规模化应用第三代半导体GaN驱动，并自研通用具身智能世界模型（World Model），基于这一通用技术底座衍生出四足、人形、类人形等多种机器人产品形态。
自公司开始运营以来，12个月内即获得近亿元订单，客户矩阵覆盖国内外具身智能头部企业、知名上市公司、高校与科研院所。
Zenbot的产业资本股东结构与“基础设施供应商”定位，标志着“卖铲人”生态已进入“精密制造+智能系统”深度融合的新阶段。
· 地瓜机器人（未上市，从地平线机器人事业部独立分拆而来）：
定位为机器人时代的“母生态”和“卖铲人”，核心逻辑是：机器人品类未来极度细分，无论哪款产品成为爆款，都离不开底层的算力、开发工具和操作系统。
地瓜机器人的定位，就是为所有机器人开发者提供标准化的底座和工具链，成为不同品类机器人之间的“最大公约数”。
其不做机器人本体，而是卖整个开发生态的入场券。
目前，地瓜机器人已积累了上百种机型的量产落地经验，链接了全球超10万开发者，覆盖从传感器、执行器到上层软件的全链路。
它代表的是一条独特的“卖铲人”路径——不是卖一颗螺丝或一个关节，而是卖底层开发生态。
6. 卖“数据石油”：新的黄金生意
训练机器人“大脑”的物理交互数据极度稀缺，价格暴涨（真机数据500-1000元/小时）。
通用数据平台：
· 简智机器人（GenRobot，未上市）：
成立于短短一年时间，连续完成7轮融资，老股东连续追投，累计融资额超2亿美元，刷新了具身智能无本体数据累计融资体量。
公司A轮融资由全球领先的物理AI公司Momenta领投，老股东连续多轮追投。
公司定位为面向具身智能、世界模型的数据与评测基础设施公司，核心逻辑是用人类技能数据赋能物理AI，已构建覆盖人类技能数据收集、数据基础模型训练、大规模真机评测验证的基础设施。
产品方面，公司自主研发了Gen DAS无感可穿戴采集设备、Gen Controller技能终端数据采集等产品矩阵，通过声音、磁触觉、压阻、电容、柔性织物、力反馈等多路传感完整记录人类行为，实现无本体数据的高精度、高保真采集还原。
其自研训练的Data Foundation Model覆盖思维链（CoT）、6D位姿、深度信息、触觉感知、手部跟踪、全身Mesh等模型预训练所需维度。
商业化方面，简智的基础设施解决方案已在全球范围内具身智能、世界模型头部客户群实现标杆性落地——已有全部基于简智提供的无本体数据实现预训练的新一代具身模型，在复杂操作的泛化测试中表现出稳定的跨场景迁移能力，初步验证了无本体数据在具身智能与世界模型预训练阶段的Scaling Law。
简智的累计融资体量说明，资本正在系统性地押注“数据”这一具身智能产业链最上游的“铲子”。
· 枢途科技（未上市）：
成立于2024年，致力于构建以视频为核心的具身智能数据管线，依托高精度视频定向升维、跨域映射（Retargeting）等关键技术，将海量互联网视频转化为可学习、可迁移的高质量多模态数据。
融资节奏方面，枢途科技近期完成近亿元天使+++轮融资，投资方包括基石资本、南山战新投、苏州趋势资本、能量守恒资本、杭实集团和西湖科创投。
此不久前，公司刚完成数千万元天使++轮融资，投资方包括麟阁创投、深圳高新投及某头部手机与智驾产业投资方。
产品矩阵方面，公司已形成覆盖多源人类行为数据形态的产品矩阵，涵盖第一视角、第三视角和触觉等数据形态，并根据具体训练需求对其中物理信息进行解析、表征和组织，形成可进入训练流程的数据产品。
公司已建立覆盖任务设计、行为采集、数据治理、智能结构化和定制交付的工业化生产体系。
客户验证方面，枢途科技已服务多家头部具身智能企业、互联网企业和传统机器人企业。
据公司披露，国内估值超过百亿元人民币的具身智能企业中，已有60%以上成为枢途客户。
多家客户的持续采购以及项目在规模化交付中的稳定表现，说明市场对人类行为数据的需求正从单次研发需求转向服务模型训练和机器人产品迭代的持续性需求。
· 觅蜂科技（未上市，获中国电信领投数亿元）：
获中国电信领投数亿元，定位“数据平台型供给基础设施”。
· 德塔智能（未上市，半年完成六轮融资，智元、乐聚等反向投资）：
半年完成六轮融资，引来了智元、乐聚等整机厂商的“反向投资”。
· 光轮智能（未上市，估值突破150亿元，具身数据独角兽）：
估值突破150亿元，成为
全球首个具身数据独角兽。
· 恺望数据（未上市，专注真实场景数据采集与治理）：
专注真实场景数据采集与治理，单月有效数据产出稳定在10万小时。
触觉数据细分赛道：
· 新智具身（未上市）：
专注于触觉具身智能赛道。团队判断，在视觉、语言模型等方向之外，触觉是实现机器人精细操作（如捏起一枚薯片、装配汽车车灯）的“最后一厘米”。
它已自建超千平方米的专业触觉数采工厂，采集包含接触力、滑移、形变等物理信息的触觉数据，构建独特壁垒，并已完成近亿元天使轮融资。
· 猿声先达（未上市）：
在2026世界机器人大会上展示了多维触觉动捕手套和大面积电子皮肤。
其手套不仅能感知法向力、切向力，还能感知力的密集方向，通过模块化设计重构与人体骨骼一致的建模，采集更精准的接触数据。
这些玩家正在将“触觉”这个过去被忽视的感知维度，变成可量化、可交易的数据资产。
7. 卖“算力大脑”：国际巨头入局与算力分化
智驾芯片玩家正大举涌入具身机器人赛道，这是一个正在形成但商业回报尚有限的“卖铲人”方向。
国际巨头入局：
截至目前，AMD、高通、黑芝麻智能、辉曦智能、爱芯元智等芯片厂商均已推出面向人形机器人的端侧计算产品。车规级AI算力能力向机器人领域复用的逻辑已被行业普遍接受——二者均需使用VLA（视觉-语言-动作模型）等大模型方案驱动智能，对“大算力、低功耗”芯片的需求高度重合。
算力参数对比：
· 黑芝麻智能：最高700 TOPS（Liora计算模组）
· 辉曦智能 R1 MAX：500 TOPS（已被智元机器人采用）
· 辉曦智能 R1 PRO：375 TOPS（侧重工业作业、商业服务等固定场景）
· 英伟达 Thor：更高算力（具体未披露）
· 英伟达上一代Orin芯片：275 TOPS
算力分化趋势：具身机器人的算力需求非常分散——从几TOPS到上千TOPS不等。
纯遥控运行几乎无需算力；
基础的规划、避障与感知任务中低算力芯片即可胜任；
而部署了大规模参数量具身模型、实现完全自主运行的机器人则需要高算力支撑。
基于此，黑芝麻智能除700 TOPS产品外，还推出了48 TOPS和70 TOPS的低算力模组，实行产品分层策略。
痛点与差距：
一位AMD人士透露，虽然国产具身芯片的算力参数逐步向英伟达看齐，但实际体验仍有落差——国内某头部具身智能企业反馈，一款国产芯片经反复调校仍达不到英伟达芯片的精度，差距依然存在。
同时，目前具身领域大算力芯片出货量太少，专门定制芯片成本无法摊薄，芯片厂商更多是在“卡位”阶段，寄望于市场成熟前占据先机。
入局节奏：
高通2026年1月发布面向全尺寸人形机器人的专用处理器；
爱芯元智在2026世界人工智能大会上也推出了用于机器人边缘侧推理决策的高算力产品。
“现在不做，等算得过账再入局，到时候要投入更多资源才能跟上客户需求。”一位国产具身芯片公司员工如此解释行业集体抢跑的逻辑。
8. 卖“算力底座”：更高维度的基础设施
如果说黑芝麻智能（已向港交所递表）、辉曦智能（未上市）、AMD、高通卖的是“机器人计算芯片”，那么以下玩家则在卖更高维度的“算力基础设施”——即支撑具身智能模型训练、推理和部署的智算集群。
· 摩尔线程（688795，国产全功能GPU领军企业，红杉、腾讯等投资）
：国产全功能GPU领军企业。
在2026年世界机器人大会上，创始人张建中明确表示，公司是国内极少数可以支撑具身智能训练全流程的GPU企业，从合成数据生成、基模训练、后训练/强化学习，到仿真评测与Sim2Real，为具身智能发展提供从数据到部署的硬核算力支撑。
其战略逻辑在于：语言模型已跨越万亿参数门槛，具身智能模型同样在Scaling Law驱动下向千亿、万亿级参数进化，智算集群正从千卡走向万卡，向十万卡迈进。
摩尔线程构建了以全功能GPU为根基的夸娥智算集群，并以此构建贯通“训练—推理—智能体”的一体化AI工厂，包括模型训练工厂、词元生产工厂、智能体生产工厂。
虽然这门“卖算力”的生意目前商业回报仍有限，但摩尔线程作为国产GPU“卖铲人”的产业卡位值得高度关注——它不卖单一芯片，而是卖支撑整个具身智能产业发展的算力基础设施。
9. 卖“移动母舰”与后勤保障：从单兵到舰队
本次大会上还出现了更具平台属性的新型“卖铲人”。
· 飞巴科技（未上市）：
发布了全球首款机器人移动母舰。它本质上是一个移动后勤基地，可装载人形机器人、机器狗、无人机，自带换电工位和维修工位，即使在断网断电的极端环境下也能提供算力和通信保障，目标是让机器人从“单兵作战”走向“舰队协同”。
该母舰计划今年年底量产，明年6月商用。
飞巴科技卖的不是机器人本体，而是机器人的“后勤保障与协同指挥系统”，是面向未来机器人集群作战的基础设施。
10. 跨界新玩家：汽配龙头、工业视觉公司、资本转型者与产业集群
随着人形机器人量产拐点的临近，越来越多传统汽车零部件企业、工业视觉公司、资本运作型企业乃至地方产业集群正跨界涌入，成为“卖铲人”生态的新成员。
中鼎股份（000887.SZ）与安徽宁国产业集群：
中鼎股份是传统汽车密封、减震龙头，定位为“核心零部件+系统级方案商”的“卖铲人”。
公司将汽车技术迁移至机器人，产品覆盖谐波减速器（已获众擎机器人定点，计划2026年量产）、磁流变减振器（配套宇树H1关节）。
2020至2024年累计研发投入34亿元，2025年前三季度研发费用率达5.14%，展现出坚定的转型决心。
在龙头企业引领下，中鼎股份所在的安徽宁国市（素有“中国汽车零部件产业基地”美誉）正形成从“汽配重镇”向“机器人关节”产业集群整体转型的态势。
今年以来，全市智能机器人相关业务营收突破4000万元，产业从规划蓝图走向实际落地。
中鼎股份明确将智能机器人业务确立为“核心战略目标”，斥资10亿元布局智能机器人核心零部件，从谐波减速器切入赛道，设备精度已全面对标国际先进水平。
在此基础上，中鼎股份拟进一步募资25亿元投向关节与本体制造，规划年产8000台智能机器人、28万个关节产能，致力于打造“部件+本体”的一体化产能基础。
在配套矩阵方面，宁国已初步形成企业矩阵：宁国睿思博突破关节总成技术，与众擎机器人、埃夫特等头部企业达成战略合作；
裕华电器研发的机器人用滤波器已批量供应埃夫特；
锦鼎橡塑生产的塑料壳体成功应用于智能机器人“墨甲”。
政策层面，宁国市出台《促进智能机器人产业发展行动方案（2026—2027）》，将谐波减速器、伺服电机、轻量化骨骼列为重点突破方向，并设立3亿元产业基金重点支持机器人领域。
这一“龙头企业+配套矩阵+政策护航”的产业集群转型模式，为汽配重镇向机器人产业链升级提供了可复制的样本。
富临精工（300432.SZ）：国内汽车精密零部件细分领域的龙头企业。
2026年3月，公司以自有资金5000万元设立全资子公司四川班巧智能机器人有限公司，正式加码人形机器人关键零部件领域。
公司已进行相应技术人员储备和研发投入，在机器人关键硬件智能电关节上预研布局产业，整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品。
目前，相关产品已进行小批量生产，并积极拓展适配多家主流机器人客户。
更值得关注的是其与智元机器人的深度绑定。
2025年2月，富临精工与智元机器人签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，共同设立合资公司实施人形机器人项目——智元提供人形机器人平台与应用开发的技术支持，富临精工作为机器人关键部件供应商，提供精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造。在产能端，富临精工与绵阳市涪城区政府达成协议，投资1.1亿元建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，计划建成1条智能电关节模组生产线。
据最新披露，该智能关节产线已投产并开始交付客户。
一家传统汽车精密零部件龙头，从宣布布局到产线投产并交付，仅用了一年多时间，这一速度折射出汽车供应链向机器人赛道迁移的效率和决心。
梅卡曼德（港股招股中，2026年8月24日启动招股，募资约23亿港元；8月16日已通过港交所聆讯）：
聚焦“眼-脑-手”核心基础设施——3D工业相机、视觉算法及灵巧手，不做整机。招股书显示，公司产品全球累计部署已突破2.7万台，业务网络覆盖近50个国家和地区；2025年毛利率达64.6%，接近SaaS水平，海外收入占比首次过半（50.3%）；经调整净亏损从2023年的3.34亿元大幅收窄至2025年的1.09亿元，三年压缩近七成。
不过公司尚未实现盈利，商业化能力仍在持续验证中。
*ST九鼎（600053.SH）：
通过“控股经营＋战略投资”双轮驱动，已初步完成传感器＋关节模组两大细分领域的业务布局。
· 六维力传感器：2026年2月，公司完成对南京神源生智能科技有限公司的收购及增资，持股53.29%。南京神源生已形成三条产品线（传感器产品、测力阵列系统、抛光打磨力控模组），截止报告期末在手订单约600万元，已形成真实商业订单。
· 关节模组：与南京神源生共同出资设立常州神动机器人科技有限公司（九鼎投资持股49%，南京神源生持股51%），主营关节模组生产制造。工厂建设中，规划达产后年产30万套一体化关节模组。2026年8月已启动小批量试产。
· “以投促产”闭环：九鼎投资于2026年3月战略投资灵足时代（持股19.8%），后者是全球人形机器人关节模组领域的重要供应商。灵足时代可为常州神动导入订单来源，而常州神动未来产能可承接灵足时代的配套需求，形成“投资—产业—产能”的闭环。
11. 走出大疆的“卖铲人”新势力
自2025年以来，“大疆系”创业者逐渐成为创投新的估值梯队，2025年便有超20家由大疆前员工创立的企业成功获得融资，累计融资金额超过30亿元人民币。
这批创业者所创项目覆盖机器人、智能影像、精密硬件等多个细分赛道，普遍呈现出“融资快、估值高、机构抢投”的特点。
· 擎羽科技（未上市）：
成立于2025年3月，核心方向是柔性具身智能。
创始人彭锐曾任职大疆嵌入式工程师。
近期完成Pre-A轮融资，由顺为资本、五源资本联合投资。这是公司在半年内完成的第三轮融资。
· 妙动科技（未上市）：
由前大疆技术总监与供应链负责人高建荣联合前大疆RoboMaster技术总监杨硕于2025年1月创立，主营消费级轮足跟拍机器人。
仅3个月便拿下红杉中国、美团龙珠、经纬创投领投的数千万美元天使轮。
· 璇玑动力（未上市）：
由前大疆Inspire悟系列负责人欧迪于2024年6月创立，主打四足/轮足工业机器人及核心零部件自研，已在轴向磁通电机章节中详细介绍。
一位长期关注硬科技赛道的投资人总结指出：“大疆系创业者+深圳供应链+AI+全球市场，这个公式在今天的创投圈几乎等于百亿美元公司的雏形。”
六、“卖牛仔裤人”：资本与玩家角色的演变
“牛仔裤”指的是向淘金者出售必需品的生意，而“卖牛仔裤人”则是幕后的资本推手或转型玩家。
1. 科技巨头与产业资本的入局
在人形机器人领域，纯靠资本运作的玩家已大量涌现。
· 腾讯、阿里：同时参与了小鹏机器人首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元。
· 宁德时代（300750.SZ）：领投银河通用11亿元人民币新一轮融资，为其具身智能大模型的应用和推广打开了战略协同空间。同时独家投资了ODM方案商RoboParty（未上市，获宁德时代独家投资近5亿元）。
2. 深圳“四大百亿具身俱乐部”：资本集中押注上游“卖铲人”
截至2026年4月，深圳已形成“四大百亿机器人”矩阵，估值均突破100亿元人民币：
· 自变量机器人：
完成10亿元A++轮融资，估值突破百亿元，由字节跳动、红杉中国领投，是国内唯一集齐字节、阿里、美团三大互联网巨头战略投资的具身智能企业。
· 智平方：
完成超10亿元B轮系列融资，估值破百亿元，一年内累计完成12轮融资，投资方涵盖百度战投、中车资本、特斯拉生态链企业、国泰海通等。
· 帕西尼感知科技：
完成超10亿元B轮融资，估值超百亿元，此前已获比亚迪、京东、上汽、商汤等产业资本密集加注。
· 众擎机器人：
完成2亿美元B轮融资，投后估值突破100亿元人民币，由河南投资集团汇融基金领投，立讯精密联合领投并战略入局。
这四家企业覆盖整机、模型、感知核心部件等不同环节，基本构成全产业链生态。
其融资呈现三大鲜明特征：产业资本主导（立讯精密、百度、字节、比亚迪、京东、上汽等密集入局）、国家队集中入场（地方与国家级国资频频领投）、老股东持续加注。
这一趋势与国泰海通证券的行业判断高度吻合——资金正持续流入数据基础设施、具身大脑、触觉与力传感器等上游“卖铲人”环节，而非整机制造。
深圳四家百亿企业的估值集中爆发，标志着中国具身智能产业已进入规模化爆发期。
3. 整机厂IPO资本化：从“动起来”到“被定价”
· 宇树科技：
2025年收入已接近17亿元并实现盈利，科创板IPO审核状态已变更为“注册生效”，即将完成上市。
· 梅卡曼德：
8月16日通过港交所聆讯，冲刺“具身智能大脑第一股”。
· 众擎机器人（未上市，秘密递表港交所）：
已以保密方式申请香港IPO，正在与中金公司和中信证券合作推进上市事宜。
若成功登陆港股，众擎将成为继宇树科技、优必选之后又一家人形机器人整机上市公司。
其核心差异化策略是“高动态运动+平价量产”——PM01定价8.8万元，T800全尺寸机型定价18万元起，明显压低了人形机器人采购门槛。
对高校、展厅、园区、文旅、巡检、导览等轻量场景来说，这类定价比几十万元级产品更容易进入预算。
众擎若成功上市，其估值逻辑有望向具身智能量产平台切换，但交付数据与商业化落地仍需持续验证。
众擎的资本动向表明，行业整体已经从“机器人能不能动起来”，进入“机器人产业链谁先被资本定价”的阶段——控制系统公司看平台渗透率和软件毛利，本体公司看出货量和硬件成本。
资本流向整体特征：
国泰海通证券在2026年8月发布的机器人行业周报中指出，资金正持续流入数据基础设施、具身大脑、触觉与力传感器等上游环节。
这与全文覆盖的方向完全吻合——简智机器人（数据基础设施，超2亿美元）、枢途科技（数据管线，连续两轮）、新智具身（触觉数据，近亿元天使轮）、觅蜂科技（数据平台）、中科第五纪（A1/A2轮合计超10亿元）、猿声科技（三轮融资超亿元）、蓝点触控（力传感器D轮数亿元）等均属此类。
4. 车企的“终极变身”：既是淘金者，也是卖铲人
由于汽车与机器人供应链高度重合，车企本身也成了最大的“卖铲人”之一。
· 奇瑞墨甲：
墨甲机器人总经理张贵兵近日接受专访时提供了系统的产业判断。
截至2026年7月30日，墨甲机器人全球累计交付突破2000台，客户覆盖60多个国家和地区。
今年4月，墨甲完成智警机器人百台交付、千台签约。
张贵兵认为，车企入局机器人的核心优势在于体系化能力的迁移——“汽车与具身机器人大约70%的技术是可以协同的，墨甲是国内首个将供应链体系移植至汽车零部件供应商的机器人企业。”
这种协同覆盖技术供应链、制造体系、渠道售后三个层面。
制造体系方面，墨甲复用汽车产业经千万级销量验证的研发、质量管控和测试体系，团队半数核心成员来自汽车业务体系。
渠道售后方面，双方共建销售与服务体系，依托奇瑞覆盖140余个国家的全球渠道资源。
场景落地节奏方面，张贵兵判断，在汽车工厂场景中，物流场景适配难度较低，明年可实现批量落地；
总装场景因混线生产复杂度高，对泛化能力要求高，预计还需5年左右才可批量交付。
墨甲的产品线已覆盖讲解服务、交警、医疗、家庭陪伴等多个领域，讲解类墨茵机器人是当前商业化进展最顺畅的产品线。
张贵兵认为机器人行业规模化爆发前需先后完成“技术与场景深度绑定”和“社会用户信任心智建立”两个核心阶段。
成本方面，整机价格下探是必然趋势，未来机器人成本将随规模提升、通用化设计落地快速下降。
· 伯特利（603596.SH）：
拟以3500万元投资奇瑞旗下墨甲机器人。
· 奇瑞汽车：
2026年7月，奇瑞进一步加码机器人赛道——安庆众达汽车零部件有限公司成立，注册资本5000万元，经营范围涵盖汽车零部件及配件制造、汽车零部件研发以及智能机器人的研发等核心业务。
该公司由奇瑞汽车及其全资子公司芜湖普瑞汽车投资有限公司共同持股，法定代表人陈勇。这一布局表明，奇瑞正在将机器人业务从“项目制”向“公司化、体系化”推进。
· 比亚迪（002594.SZ）：
“小迪”机器人已常态化服务。
· 上汽集团（600104.SH）：
“能仔1号”已在电池产线正式上岗。
· 敏实集团（00425.HK）：与绿的谐波（688017.SH）
就拟于美国成立合资公司达成框架协议，聚焦北美市场人形机器人关节模块总成。
七、总结：人形机器人的“卖铲人”版图与时代王者的映射
从春晚的集群空翻，到半马破人类纪录，再到运动会的8.64秒百米与全自主化赛制，2026年的三场标志性活动串起了人形机器人产业从“表演”走向“竞技”、从“竞技”迈向“落地”的清晰进化线。
正如中国电子学会理事长徐晓兰所言，人形机器人正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”，向“家庭里用起来”“工厂里干起来”加速进化。
2026世界机器人大会已首次将“产需”写入主题，行业叙事正从“能做什么”切换到“干活效率够不够高、经济账算不算得过来”。
而在整机加速进化的背后，一个庞大的“卖铲人”生态正在同步扩张。
从最初的电机、减速器，到如今的轴向磁通电机、丝杠、激光雷达、关节模组、开发生态、触觉数据、世界模型、数据平台、ODM代工、算力芯片、智算集群基础设施、移动母舰，人形机器人界的“卖铲人”生态已经高度发达，版图持续扩张。
2026年世界机器人大会上，大批此前“隐身”于整机身后的零部件企业以独立展商身份亮相，标志着行业正从样机阶段全面迈入“千台级”乃至“万台级”量产时代。
在生态底层，地瓜机器人（未上市） 另辟蹊径，定位为机器人时代的“母生态”和“卖铲人”，为全球超10万开发者提供标准化的底座和工具链，卖的是整个开发生态的入场券，而非单一零部件。飞巴科技（未上市） 则发布了全球首款机器人移动母舰，让机器人从“单兵作战”走向“舰队协同”，计划年底量产、明年6月商用，卖的是机器人的“后勤保障与协同指挥系统”。
在数据基础设施赛道，简智机器人（未上市） 一年7轮融资超2亿美元，Momenta领投，无本体数据预训练路线的Scaling Law已获初步验证；枢途科技（未上市） 连续完成天使+++轮与天使++轮融资，国内估值超百亿元的具身智能企业中60%以上已成为其客户，标志着数据从“单次研发需求”转向“模型训练与产品迭代的持续性需求”。
在更细分的触觉数据赛道，新智具身（未上市） 自建超千平方米触觉数采工厂，已完成近亿元天使轮融资；猿声先达（未上市） 展示了多维触觉动捕手套和电子皮肤，将“触觉”变为可量化、可交易的数据资产。
在传感器赛道，蓝点触控（未上市） 完成数亿元D轮融资，宁德时代、上汽、广汽等产业资本集体入局，六维力传感器单一客户订单达千台级，力传感器正从机器人的“高配”变为“标配”。
在国际巨头层面，博世通过博银合创将“卖铲人”策略从“技术输出”升级为“平台孵化+规模化交付”；AMD、高通等国际芯片巨头正式发布具身机器人端侧计算产品，与黑芝麻智能（700 TOPS）、辉曦智能（500 TOPS/375 TOPS）等国产芯片同台竞技，算力分化趋势与国产芯片精度差距并存，行业集体“卡位”逻辑明确。
在精密传动领域，斯凯孚（SKF） 与绿的谐波成立合资公司（斯凯孚持股60%，2026年底投入运营），国际百年精密制造巨头以深度本土化的方式切入中国机器人关节赛道。
在央企采购层面，2026世界机器人大会首次设立“采购日” ，49家央企集体亮相进行供需对接，央企需求正成为推动机器人从“展台”走向“工厂”的实质性订单来源。
在车企层面，奇瑞墨甲全球累计交付突破2000台，覆盖60余国，张贵兵明确“汽车与具身机器人70%技术可协同”，并给出汽车工厂物流场景明年批量落地、总装场景需5年的具体节奏判断。
在产业集群层面，安徽宁国市正从“中国汽车零部件产业基地”向“机器人关节”产业集群整体转型——中鼎股份（000887.SZ）斥资10亿元布局谐波减速器、拟再募资25亿元规划年产8000台整机与28万个关节，3亿元产业基金与专项政策护航，形成了“龙头企业+配套矩阵+政策护航”的可复制转型样本。
在消费端，上纬新材（启元机器人） 开启C端公开预订，预收货款达2.1亿元，标志着人形机器人正从B端走向C端市场。
在资本化层面，宇树科技科创板IPO注册生效，梅卡曼德通过港交所聆讯（毛利率64.6%、全球部署2.7万台），众擎机器人秘密递表港交所——整机厂商正在集中登陆资本市场，“机器人产业链谁先被资本定价”的竞赛已经打响。
在时代王者的映射层面，按立讯精密、宁德时代、中际旭创的产业逻辑框架：
· 绿的谐波（688017.SH） 最具“立讯精密”潜质
——在谐波减速器这一核心关节环节占据国产替代唯一性地位，正沿着“产能扩张→品类延伸→全球化”的路径演进，深度绑定特斯拉及国内头部整机厂，在精密传动领域的“不可替代性”与立讯在消费电子精密组装环节的地位高度相似。
· 拓普集团（601689.SH）与三花智控（002050.SZ） 最具“宁德时代”潜质
——在执行器总成这一最高价值环节布局“赢家通吃”的平台型能力，将汽车精密制造的规模化优势直接迁移到机器人赛道，伴随特斯拉Optimus量产周期上行而迎来订单释放。
· 长盈精密（300115.SZ）、安培龙（301413.SZ）、鸣志电器（603728.SH） 最具“中际旭创”潜质
——作为传感器、精密结构件、电机等底层“卖铲人”，无论哪家整机厂胜出都受益于行业量产红利，随全球人形机器人出货量增长而迎来订单释放，是“卖铲人中的卖铲人”。
在资本层面，深圳“四大百亿具身俱乐部”（自变量机器人、智平方、帕西尼感知科技、众擎机器人）的密集融资，标志着资本正系统性地集中押注上游“卖铲人”环节，而*ST九鼎（600053.SH）的“控股经营＋战略投资”双轮驱动模式，是“卖牛仔裤人”向“卖铲人”转型的典型案例。
国泰海通证券的行业周报数据进一步印证，资金正持续流入数据基础设施、具身大脑、触觉与力传感器等上游“卖铲人”环节，而非整机制造。
在创业生态层面，“大疆系”创业者群体正在成为“卖铲人”生态中最活跃的新势力——擎羽科技、妙动科技、璇玑动力等前大疆核心团队创业项目，在成立后短短数月内便获得红杉中国、顺为资本、美团龙珠等头部机构重金押注。“
大疆系创业者+深圳供应链+AI+全球市场”的估值公式，在今天的创投圈几乎等于百亿美元公司的雏形。
它们不再仅仅是卖一把“铲子”，而是提供一整套从设计、训练、制造到量产的全链路服务，从底层开发生态到触觉数据，从算力集群到移动母舰，“卖铲人”的形态正变得越来越多元、越来越底层。
机构普遍认为，
2026年是人形机器人量产元年，而中国正在这一最具战略意义的产业赛道上持续领跑。