物理AI（Physical AI）是指能够理解现实世界的物理规律，通过视觉、触觉、空间感知及运动控制等技术，与真实物理环境进行交互的人工智能技术。其核心在于将人工智能大模型与机器人、传感器及物理仿真系统结合，实现从环境感知、任务理解到动作决策和实体执行的完整过程。

数据采集是物理AI和具身智能模型训练的重要基础，主要通过3D视觉、光学动作捕捉、惯性传感器、力触觉传感器及机器人本体等设备，获取真实环境中的图像、空间位置、动作轨迹、接触力和物体交互信息，并经过数据清洗、标注和处理，形成适用于机器人模型训练的多模态数据集。

随着人形机器人、视觉语言动作模型（VLA）、世界模型及机器人模仿学习技术发展，物理AI数据采集正从传统的机器人遥操作向第一视角采集、无本体数据采集、真实场景训练及物理仿真合成数据等方向延伸。

物理AI+数据采集产业链主要包括五个方向：

视觉与空间数据采集：3D深度相机、RGB-D视觉、第一视角EGO设备、双目视觉、三维重建及空间定位。

动作捕捉与姿态采集：光学动作捕捉、IMU惯性测量、人体骨骼追踪、机器人关节轨迹及遥操作数据采集。

力触觉与交互数据：柔性触觉传感器、电子皮肤、触觉数据采集手套、六维力传感器及机器人抓取数据。

真机数据采集与训练服务：机器人数据采集中心、工业实景训练场、UMI无本体采集、多模态数据标注及数据集开发。

物理仿真与合成数据：CAE多物理场仿真、数字孪生、物理引擎、世界模型、仿真数据生成及Sim2Real虚实迁移。相关公司梳理利亚德

公司主营：主要从事智能显示、LED显示系统、虚拟现实、动作捕捉及数字视觉相关业务，旗下虚拟动点开展光学动作捕捉、空间定位及具身智能数据服务。

概念关联：物理AI动作数据采集、OptiTrack光学动作捕捉、机器人训练数据、空间定位及具身智能数据采集中心。

公司亮点：公司通过旗下虚拟动点及美国NaturalPoint，形成以OptiTrack光学动作捕捉为核心的空间计算技术体系，产品覆盖高精度运动捕捉相机、人体动作追踪设备及数据处理软件。公司已构建光学采集、遥操作设备、数据手套、EGO设备和数据夹爪等多模态数据采集产品矩阵，可用于机器人运动轨迹、人体动作及真实场景交互数据采集。2026年上半年，公司参与内蒙古具身智能数据采集训练中心建设，完成部分动作捕捉数据采集区域建设，并持续推进数据资产管理和动作数据重定向技术研发。2026年上半年，公司AI与空间计算业务实现营业收入约1.59亿元，该收入包含相关业务整体收入。凌云光

公司主营：主要从事机器视觉、光学成像、智能检测、光通信及相关智能装备业务，产品应用于工业制造、消费电子、机器人及科研等领域。

概念关联：物理AI动作数据采集、FZMotion光学动作捕捉、机器人空间定位、多模态训练数据及机器人运动性能评估。

公司亮点：公司依托FZMotion光学动作捕捉技术，构建融合多视角视觉、人体动作追踪、第一视角设备及力触觉传感器的多模态数据采集系统。相关产品能够获取人体姿态、手部动作、空间位置和机器人运动轨迹，并支持多相机同步及高精度刚体追踪。2026年上半年，公司持续推进FZMotion运动捕捉系统研发，相关方案可用于人形机器人数据采集、性能评估和真机训练，同时为机器人本体企业、数据采集中心及科研机构提供动作捕捉设备和系统服务。奥比中光

公司主营：主要从事3D视觉感知技术及相关产品的研发、生产和销售，产品包括深度相机、3D视觉传感器、视觉感知芯片及机器人视觉解决方案。

概念关联：物理AI三维视觉、EGO第一视角数据采集、UMI无本体数据采集、RGB-D深度相机及具身智能多模态训练数据。

公司亮点：公司拥有结构光、iToF、双目视觉等3D感知技术，推出Gemini系列深度相机及无本体数据采集硬件平台。相关产品涵盖EGO头戴式第一视角采集设备、UMI手持采集设备、WristCam腕部相机及数据同步Hub，可采集RGB图像、深度信息、IMU姿态和手物交互数据。公司开发Ego Viewer可视化工具及多设备时间同步方案，实现不同传感器数据的统一时间戳管理。相关产品面向机器人模仿学习、灵巧操作、世界模型及物理AI训练数据采集场景。龙旗科技

公司主营：主要从事智能终端产品的研发设计、制造及相关服务，业务涵盖智能手机、智能穿戴、AIoT设备、AI PC及新型智能硬件。

概念关联：具身智能数据采集终端、EGO第一视角采集设备、机器人数据采集硬件ODM及多模态感知设备。

公司亮点：公司依托消费电子ODM研发制造体系，布局面向具身智能的专用数据采集设备，提供产品设计、硬件研发、精密制造及整机组装服务。2026年半年报披露，公司具身智能数据采集设备已通过客户验证，正在加快量产推进，同时为机器人本体企业提供核心零部件和ODM研发制造服务。公司相关业务主要集中在数据采集硬件制造环节，数据集生产和模型训练不属于其已披露的主要业务。福莱新材

公司主营：主要从事功能性涂布复合材料、柔性传感器及相关电子材料的研发、生产和销售，产品应用于消费电子、工业制造、机器人及智能交互等领域。

概念关联：物理AI触觉数据采集、柔性电子皮肤、触觉数据采集手套、三维力传感器及机器人灵巧操作训练。

公司亮点：公司依托柔性传感材料和精密涂布技术，开发机器人电子皮肤、柔性触觉传感器及触觉采集设备。2026年8月，公司与灏存科技合作开发新一代触觉数据采集手套，将手部姿态识别与触觉感知结合，支持指尖、指腹及手掌接触信息采集。相关产品可记录机器人模仿学习所需的接触力、手部动作及物体交互数据。公司柔性触觉传感器已形成批量交付，并与多家灵巧手及机器人企业开展产品合作。海天瑞声

公司主营：主要从事人工智能训练数据的研发、设计、采集、标注、加工及销售，产品覆盖智能语音、计算机视觉、自然语言处理及多模态AI训练数据。

概念关联：具身智能真机数据采集、物理AI多模态数据、机器人动作标注、VLA模型训练数据及AI数据处理平台。

公司亮点：公司拥有标准化数据集与定制化训练数据服务体系，持续拓展机器人视觉、动作轨迹及多模态训练数据业务。2026年上半年，公司在多模态数据生产平台中新增具身智能数据采集与标注子系统，覆盖数据上传、任务配置、在线标注、质量检查及数据集导出等流程。系统支持多视角视频同步、机器人三维模型渲染、空间关键点投影和多时间轴标注，可用于机器人动作轨迹、位姿变化及复杂操作任务的数据处理。公司同时开展具身智能真机数据采集合作，为机器人模型训练提供数据服务。天奇股份

公司主营：主要从事汽车智能装备、智能物流、循环装备、锂电池回收及具身智能机器人相关业务，产品和服务覆盖汽车制造、工业自动化及机器人应用。

概念关联：物理AI工业实景数据采集、具身智能训练中心、机器人真机数据、UMI无本体采集及工业机器人模型训练。

公司亮点：公司围绕工业制造场景开展具身智能机器人数据采集、模型训练及应用部署，建设江苏省具身智能机器人工业数据采集与实训中心，采集场景涵盖汽车制造、零部件加工、工业物流及锂电池生产等领域。公司建立真机遥操作、UMI及EGO等多种数据采集方式，获取机器人搬运、分拣、上下料和装配过程中的视觉、动作及交互数据。2026年上半年，公司主导的离散制造装配与分拣高质量数据集建设项目入选江苏省相关先行先试项目，并持续推进具身智能数据采集管理平台及工业垂类模型研发。德马科技

公司主营：主要从事智能物流装备、自动化输送分拣系统、物流机器人及相关数字化解决方案的研发、生产和销售，产品应用于仓储物流、智能制造及工业自动化等领域。

概念关联：物理AI第一视角数据采集、OmniEgo具身智能数据采集系统、机器人真实场景训练、工业物流数据集及具身智能训练中心。

公司亮点：公司联合麦擎智能于2026年4月推出OmniEgo第一视角具身智能数据采集全管线，涉及头戴式采集终端、数据处理及训练数据管理等环节。公司同时建设“浙北数源空间”具身智能机器人数据采集与训练中心，围绕智能物流、工业制造及电力巡检等场景，开展真机操作、动作捕捉及多模态数据采集。公司已形成物流具身智能场景数据积累，并通过上海德马具身智能机器人有限公司及上海德麦擎科技有限公司推进相关业务。2026年10月，公司披露已具备OmniEgo数据采集终端的硬件制造能力，继续推进数据采集设备规模化生产及相关训练服务。凡拓数创

公司主营：主要从事数字孪生、3D可视化、空间数据服务、物理仿真及具身智能相关业务，产品应用于智能制造、智慧城市、能源和工业数字化等领域。

概念关联：物理AI仿真数据、FunSim具身智能仿真平台、EGO及UMI无本体采集、机器人多模态数据及Sim2Real虚实迁移。

公司亮点：公司拥有FTE数字孪生引擎及FunSim具身智能数据仿真平台，形成空间数据、仿真交互数据、无本体数据和机器人本体数据等业务方向。公司通过EGO、UMI设备采集人体动作、手物交互及环境信息，并利用机器人遥操作平台同步记录RGB-D图像、关节角度、IMU及力觉等多源数据。2026年半年报披露，FunSim平台能够提供仿真数据采集、数据生成及场景验证服务，公司同时推进具身智能训练场、工业机器人仿真及数据标注相关业务，覆盖真实数据采集与仿真合成数据两个环节。索辰科技

公司主营：主要从事CAE工程仿真软件、工业仿真技术及物理AI相关产品的研发和销售，业务覆盖结构、流体、电磁、声学、光学及多物理场计算。

概念关联：物理AI合成数据、CAE多物理场仿真、世界物理模型、机器人虚拟训练及Sim2Real仿真到真实环境验证。

公司亮点：公司构建“天工”CAE仿真平台及“开物”物理AI产品体系，推出“行者”物理合成数据、“营造·万象”世界物理模型和“大圣”智能体等产品。公司利用多物理场仿真引擎生成具有物理规律约束的训练数据，涉及结构变形、流体运动、接触力及其他物理场信息。2026年上半年，公司推进物理AI合成数据生成与验证系统研发，规划建立多模态、多场景数据生成流水线，以及从仿真训练到真机验证的数据反馈机制，相关技术面向工业机器人、移动机器人及具身智能模型训练，部分项目仍处于研发和验证阶段。

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