人形机器人“大壮”破茧成蝶
2025-07-01 03:45:47  长江网   [查看原文]

(上接第一版)

现在“大壮”已实现独立行走、负重行走、上下楼梯、爬坡、语音交互等功能,并计划于今年底上岗巡检电网。

时间回到2023年春天。彼时的格蓝若虽已是电力智能感知领域的翘楚,但熊少华和团队里的党员骨干们清醒认识到:唯有将陈学东院士团队的运动控制技术转化为产业动能,才能真正实现科技报国。

跨界研发的阵痛远超想象。当他们在华中科技大学国家数字化设计与制造创新中心首次测试1.8米人形骨架时,膝关节的异常震动让整个实验室警报大作。熊少华带着党员突击队立下军令状:不攻克动态平衡技术绝不撤离。他们与华中科技大学教授团队首创“双院士工作站+企业工程中心”模式,将实验室理论参数转化为产线工艺标准。“90后”党员工程师小李为调试控制系统,连续36小时驻守中试车间,最终摸索出“三阶动态补偿算法”,让“大壮”的步态误差从15厘米锐减至2毫米——这不仅是技术突破,更是共产党员“把论文写在车间里”的生动实践。

■ 党旗前定下“七天攻坚战”

通常需两周的设计工作3天完成

2024年10月24日,项目团队接到紧急任务:7天内让处于调试初期的“大壮”具备参展条件。面对“裸机”架构、手臂动作失能、语音交互迟滞三大难题,团队成员一度陷入困境。“当时都觉得不可能完成任务。”熊少华回忆道。

熊少华连夜召开会议,在党旗前定下“七天攻坚战”,成立多个党员带头的攻关小组,将44项任务分解到小时。外壳设计组面临最紧迫工期,一位年轻的党员工程师主动请缨:“我负责夜班建模,保证24小时不间断作业!”连续72小时,办公室的灯光未灭,最终仅用3天就完成了通常需要两周的外壳设计工作。

调试实验室内,机器人手臂测试连续失败。熊少华召集党员技术骨干,边调试边分析技术难点。凌晨的共享屏幕上,技术要点渐次点亮。当语音交互组传来响应速度提升的喜讯时,所有人疲惫的脸上露出笑容。

这个平均年龄32岁的团队,在党员“传帮带”机制下快速成长。通过“1+1”结对指导、上“党建+技术”党课、设立重点项目“青年先锋岗”等培养方式,目前30余人的团队中,党员带教的10多名年轻工程师全部成长为技术骨干。

今年,团队创新推出“技术攻关排行榜”,将研发难点公开张榜。党员带头认领“重点项目攻关”行动,最终推动团队取得多项核心技术专利。如今,“大壮”不仅是市面上最高大、最强壮的人形机器人,更在湖北省新春第一会、景区展示中屡获赞誉。

好消息不断传来,“大壮”即将迎来1.3米、1.7米身高的“弟弟妹妹”。眼下,团队正为机器人家族7月亮相做最后冲刺。鲜红的“党员先锋岗”标牌下,8项关键技术指标已全部打上绿色对勾。从“七天奇迹”到行业标杆,“大壮”的成长历程,正是武汉创新发展的生动写照。

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