机器人数据集采差点把我的账户集采了
2026-10-26 15:10:18  腾讯   [查看原文]

每次主线的启动都在月底左右,924,去年的创新药,新能源,商业航天的11月24都是。

每年即使是熊市都有3-4波主线,今年严格意义来说只有4月8日启动的AI硬件一次主线,今天大盘拉了100多个点,最低点启动希望给一次主线吧!!

物理AI(机器人)也是AI应用端,这里的应用端跟23年1月的CPO类似,是产业逻辑和商业进程的起点!

时间会证明AI应用的!!!

以上是周末内心OS,

周末后悔没把看好的标的一把打上足够仓位,

研究机器人数据集采研究的嗷嗷叫,

以为我的商业航天的感觉又回来了,

一开盘,

心里凉一半,

这啥玩意..

还是继续当熊市猥琐去做吧..

【国金机械】看好物理AI设备具备新一轮大主题行情

✊本轮建议以Open ai为核心寻找投资机会,两个值得关注的事情。

🌹 GPT6解决大脑痛点:机器人的交易重心来到#数据采集,昨晚tesla电话会指出训练数据是Optimus核心瓶颈 。

🌹 端侧:甜甜圈是大模型公司重视端侧产品的开始,3C设备有望进入新一轮重估周期。

❗️有安全垫+机构参与

1️⃣ 宇树科技:本体放量第一股

2️⃣ 博众精工:端侧硬件铲子股。

3️⃣ 杰克科技:机器人垂类落地天花板

4️⃣ 龙旗科技:数采设备铲子股。

❗️卡位好+弹性大

1️⃣福莱新材:数据采集手套

2️⃣凡拓数创:卖数据→SAAS逻辑

3️⃣ 利亚德:数据采集光学动捕龙头

我们周日邀请了行业专家分享数据采集的进展,欢迎一起参会

事件解读:李书福亲自入股远程商用车,注册资本近乎翻倍(关联曙光股份逻辑)

一、事件基础信息

工商变更(2026年10月最新):

远程商用车科技有限公司新增李书福本人、两家员工持股合伙企业成为直接股东;注册资本由4.86亿增至9.57亿,增幅约97%。

本质:李书福从集团层面间接控股,升级为个人直接持股远程商用车主体,同步增资扩股、绑定核心团队(两家合伙企业为员工持股平台),加大对远程新能源商用车板块的资本投入,重点押注醇氢、新能源商用车赛道。

二、事件核心含义

1. 战略定位升级:远程商用车提升至吉利集团最高优先级

远程之前是吉利集团旗下业务板块,这次李书福个人直接增资入股,代表亲自站台、加大资源倾斜,醇氢商用车是远程核心战略路线。

2. 资金储备增强,具备能力对外落地产业合作

注册资本大幅增加,意味着主体资本金增厚,后续可以投入技术研发、项目合资、产业链落地,不是单纯纸面变更。

3. 员工持股平台同步入股,绑定核心技术团队

两家新增合伙企业是管理层/员工持股,稳住醇氢技术研发团队,长期做技术迭代。

三、重点:对曙光股份的影响(你最关心的逻辑)

✅ 利好逻辑

1. 曙光和远程、丹东国投三方合作的醇氢电动项目,是远程在东北最重要的落地示范项目。李书福亲自加码远程,代表远程不会轻易放弃醇氢路线,三方合作的产业根基变强,项目推进的意愿更强。

2. 东北氢能试点政策落地叠加远程增资,题材共振:远程有钱+政策支持,丹东醇氢示范项目拿到订单的概率提升,曙光有整车制造资质、产线,可以承接远程的醇氢整车代工、制造订单。

3. 市场预期层面:增加了“远程产业资本后续和曙光股权层面深度绑定”的想象空间(之前三方协议就提到醇氢生态股权合作)

中广天择

什么是物理AI / 具身智能

简单理解:能够看懂、感知、操作真实物理世界的AI,也就是人形机器人、移动机器人背后的AI模型

这类模型非常缺真实场景下人的动作、空间、环境交互数据,仿真数据效果很差,这就是中广天择切入的赛道

✅它对应的物理AI相关业务

1. 4D多视角空间数据集:多机位同步拍摄人体动作、物体交互,给具身智能、世界模型训练,机器人学习人类怎么在现实世界操作物品、移动导航

2. 万小时真实世界声学数据集:真实环境里面各种各样的声音,帮助机器人听懂现实世界的异响、环境音,而不是只听懂干净的语音对话

3. 全流程:实地采集 → 精细化标注 → 版权确权交付(中国V链做版权合规),直接卖给大模型厂商(来自韭研公社APP)

🔥【国金机械】openAI 入局机器人,"O"键+机器人链共振,看好物理AI设备具备新一轮大主题行情

✊本轮建议以Open ai为核心寻找投资机会,两个值得关注的事情。

🌹 端侧:甜甜圈是大模型公司重视端侧产品的开始,3C设备有望进入新一轮重估周期。 

🌹 GPT6解决大脑痛点:机器人的交易重心来到#数据采集,数采是核心瓶颈 。

❗️"O键"确定性及弹性

1️⃣奥普特:端侧硬件铲子股。

2️⃣博众精工:端侧硬件铲子股。

3️⃣兆威机电:端侧赛道股。

❗️物理 AI 应用场景

1️⃣奥普特:3C场景、已有项目落地

2️⃣杰克科技:纺服市场机器人垂类天花板

3️⃣杭叉集团:智能物流市场

❗️数采核心卡位

1️⃣ 宇树科技:本体放量第一股

2️⃣ 龙旗科技:数采设备铲子股

3️⃣ 福莱新材:数据采集手套

4️⃣ 慈星股份:电子皮肤

❗️T 链及国内本体

1️⃣ 恒立液压

2️⃣ 宇树科技

3️⃣ 上纬新材

4️⃣ 锋龙股份

🚩【长城邓宇亮】机器人:波动时刻,更要聚焦中军王牌❗

🔥什么是中军王牌?

真有量,真有业绩,且是最大的。只要这个方向有行情,这些公司会有超额。

🔥T有量,T的供应链也有量,O也有量,物理AI有量,数采设备也有量。不是一家放量,而是都在放量,并且一切才刚刚开始。这一切的背后源于这个逻辑:#大脑成熟的前提是海量真机数据,海量真机数据的前提是海量真机。#大脑要行、真机先行! 

🧧#物理AI中军王牌:奥普特

🧧#数采设备中军王牌:龙旗科技

🧧#O链设备中军王牌:博众精工

🧧#T链中军王牌:

丝杠: 北特、恒立、荣泰

谐波: 科达利、斯菱

轻量化: 恒勃、福赛

执行器/电机: 恒立、拓普/三花

国产:七腾/胜通、智元、宇树

🔥🔥🔥【中金机械】人形机器人本轮变化,数据采集远大于零部件

🌸Astra赋能人形机器人大模型,RoboDojo基准10项任务平均得分领先第二名37%,复杂场景理解准确率从68%提升至89%,动作决策时延压缩至85ms,标志人形机器人开始拥有自己的通用底座大模型,虽较tranformer还有差距,但迈步向前,打破专用模型训练时间久+理解能力弱问题!模型进步,结合数据采集,就能真正缔造物理AI模型应用落地,因此数据和场景落地至关重要,我们梳理如下:

💎【数据采集】

1)利亚德:子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕是全球龙头。

2)龙旗科技:与智元觅蜂合作提供数据采集ego设备。

3)世纪恒通:具有数据标注业务,具身智能方向布局穿戴动捕,2025年数据标注营收破1亿元。

4)海天瑞声:AI训练数据为主业,具身智能遥操作数据采集在做。

5)凡拓数创:数字创意底座延申做动捕数采。

6)奥比中光/凌云光/思看科技/梅卡曼德:机器视觉或AI软件赋能动捕数据处理。

本轮人形机器人产业迭代,数据采集的权重已经显著高于零部件迭代。

Astra 大模型为人形机器人提供通用底座能力,RoboDojo 基准测试下 10 项任务平均得分领先第二名 37%,复杂场景理解准确率由 68% 提升至 89%,动作决策时延压缩至 85ms,有效解决了过去专用机器人模型训练周期长、场景泛化理解偏弱的痛点。

底座模型能力持续突破之后,高质量训练数据、真实场景落地就成为物理 AI 规模化落地的核心抓手。

特斯拉最新电话会议也明确提出,训练数据供给不足是 Optimus 人形机器人当前最核心瓶颈,GPT6 Astra 大幅强化具身智能泛化训练能力,类比 2023 年初代 GPT 对生成式 AI 带来的变革效应,产业重心正式向机器人数据采集环节转移。

从市场空间测算来看,具身智能数据赛道迎来爆发式增量,4 年时间数据需求预计实现 2 万倍增长。

当前全球可用于具身智能训练的有效数据仅约 50 万小时,产业目标指向 2030 年累计采集 100 亿小时具身数据;

按照 100 元 / 小时的均价测算,赛道市场空间达到万亿级别。

【天风电新】奥比中光调研要点

🌼战略布局

公司以3D视觉感知技术为核心,产品线覆盖结构光、散斑、双目、iToF、dToF及激光雷达等,主要面向机器人、生物识别(刷脸支付)以及消费电子等场景,当前战略中心正从低毛利的生物识别业务转向高毛利的机器人业务。

🌼机器人&数采

上半年机器人境外收入增长翻倍,海外70%收入来自机器人。公司产品属于通用性3D视觉部件,适配人形机器人、商用服务、清扫机器人等。

公司推出EGO数采设备,基于RGB技术,实现带动作标定的三维数据采集。公司EGO价格在千元左右,低于市场同类产品,具备较强竞争力,定价会保持综合毛利50%策略。

目前数采设备已开始批量出货,与觅蜂合作也在接洽中。#预计26年数采收入约大几千万;27年实现数亿收入。

🌼3D扫描与打印

公司与创想三维推出多个版本3D扫描仪,平均售价5-6k元,Pika正式开售,前期以海外C端用户为主。

#公司计划推出3D打印整机产品,目前与品牌方洽谈中,预计年底产品发布,正式进入3D打印机市场。

🌼生物识别

与支付宝独家合作刷脸支付,国内已过大规模铺设期,业务占比将降低,未来以国内存量替换+海外增量为主。

🌼业绩拆分

26年预计收入为12-13e,其中机器人相关业务约5e(数采贡献大几千万),3D扫描+打印收入约4-5e,生物识别约2e,其他业务贡献千万收入。(来自韭研公社APP)

海天:物理 AI 是第二条线,公司手里的牌正对政策胃口。江苏四部门日前印发《物理 AI 与世界模型高质量数据集建设行动计划(2026 至 2028 年)》,英伟达 GTC 柏林大会也把物理 AI 列为核心议题。公司的布局早已铺开:今年入选《2026 全球具身智能标杆企业 Top100》,并加入智元机器人旗下觅蜂科技发起的"蜂巢数据共创行动",开放全球 70 多国的场景资源网络;全国首个具身智能数据工程化服务平台 2025 年就已发布,本体采集、遥操作、动作捕捉、外骨骼等机器人数据采集能力一应俱全。(来自韭研公社APP)

【华福计算机】德马科技:国产物理AI核心标的,数据+大脑+场景集成商!

#公司深度绑定优必选、蚂蚁灵波等头部玩家,#深耕仓储物流场景,依托亚马逊、Shopee等全球头部客户资源,构建“数据采集—机器人大脑—商业场景”完整闭环!

#数据采集:公司与智元、优必选、星海图等头部厂商合作合作,自建智能数据采集与训练中心,同时布局 OmniEgo 数采管线,沉淀物流场景 Ego 数据,赋能百万级具身智能落地。

#机器人大脑:近期公司与蚂蚁灵波达成战略合作,依托蚂蚁灵波具身智能基模,未来将推出面向物流场景的机器人大脑,实现从数据采集向模型应用及机器人自主决策的能力升级。

#商业场景:公司长期服务亚马逊等全球物流巨头,提供智能输送、分拣及系统解决方案。今年亚马逊机器人团队到访德马,双方围绕人形机器人在全球物流体系的应用展开交流,#真实场景+成熟客户+全球交付能力,有望推动具身智能商业化加速落地。

Astra打开具身控制想象空间,英伟达升级Isaac机器人平台,重视机器人硬件&软件的共振!

T链硬件进展如火如荼,关注11-12月订单情况+Q3电话会指引

1)周产订单持续爬坡,10月底目前周2k,关注11-12月订单情况:10月中实际周产在1.2k左右,供应商积极准备新产能,10月底目标2k+,同时11-12月量级按照此前客户指引有望上修,具体看兑现情况。

2)关注Q3电话会表述指引:目前主要关注【产品能力+27年量产展望】等相关表述,此前股东信中明确了Optimus量产的重要性以及首条Optimus本体产线已经搭建,关注马斯克问答表述。

Astra是本轮最大的变化催化,重视通用模型+数采边际变化

1)Astra有望加速具身【泛化】+【长时序难题】问题的解决:Astra在robolab的测试展现了令人惊喜的零样本泛化能力,同时通用模型的思考链天然在长时序难题解决上有优势。目前Astra的具身能力仍在其他垂类场景中测试,重视通用模型对具身场景的影响!

2)海外模型有进展的同时,关注国内大厂的动向以及【数据采集】的行业机会:一旦通用模型在具身应用的能力得到印证,可以期待的是国内大厂向具身模型的加速进军,对应各模型大厂对于【机器人特有的数据】需求量有望提升,关注数据采集行业机会!

T链硬件为砥,关注模型+数采行业新增机会

1)T链:轻量化龙头【福赛】,谐波龙头【斯菱】,旋转环节【新泉+凯迪】,结构件【科森】,总成【三花+拓普】,丝杠【北特+荣泰】,设备【田中】

2)模型+数采:数采【海天瑞声+均普】,数采设备【福莱+奥比】

3)国产本体起量,推荐【上纬新材+宇树科技】等

特斯拉26Q3电话会跟踪:量产启动,数采是新一轮竞争高地

1️⃣10月22日,特斯拉召开26Q3业绩电话会,机器人内容要点如下:

1)弗里蒙特工厂开启生产,27年达到2w/周产能;

2)首批1-2w台用于数采,27年开始对外出售;

3)预计1个月左右放出Optimus非预编成视频;

4)率先落地的场景是工业应用;

5)特斯拉 AI5 计算平台27年4月推出;

6)灵巧手是工程瓶颈,重点在可靠性和传感器保护。

2️⃣点评:时间表愈发明晰,数采将是头部公司竞争的下一高地

1)时间表进一步明确: 1月左右发布视频(预计在12.4股东大会附近),27年底爬产至2w/周并开启对外销售,AI5平台27年4月推出保障Optimus智能化水平。我们认为,市场担心的进展持续miss悲观预期正在扭转,明确的时间表意味着实际量产已走上正轨,后面可以期待整个供应链产能及出货可见度持续提升。

2)数采是产业主旋律: 特斯拉率先生产的1-2万台本体用于数采,OAI下场人形第一步也是采购数采设备及数据服务,全球龙头开启具身数据的新一轮“军备竞赛”。模型训练及实际部署牵引的庞大数采需求,将会是26年起机器人产业最宏大的叙事。

重点关注OpenAI和数据基建产业链,同时关注T链反弹机会:

1)OpenAI链: 兆威机电(端侧产品均有涉足,订单规模大,1月开始量产)

2)数据链:奥比中光、芯动联科、华依科技、日盈电子、凡拓数创等

3)T链:三花、拓普、恒立、兆威、五洲、科达利、长盈、浙江荣泰、金沃等

4)格局好:nbhx、绿的谐波、奥比中光、英诺赛科等

5)AI+机器人:中鼎、银轮、兆威、美湖等

6)本体:上纬、宇树等

特斯拉Q3业绩会量产信号超预期,2027年底周产目标翻倍上修

核心观点: 特斯拉Q3业绩会释放Optimus量产超预期信号,产品技术路线逐步明晰,量产迈出关键一步,叠加后续催化密集落地,板块有望迎来新一轮行情!

Q3业绩会增量信息:

产品技术路线逐步明确:现有制造流程已适用于商业产品,意味着产品设计与制造方案逐步走向成熟,技术路线确定性进一步提升,为后续产能爬坡与规模化生产奠定基础。

量产取得关键进展: Optimus已进入弗里蒙特大批量产线生产,首批机器人达到量产质量标准,制造工艺被官方确认适用于商业产品。

产能目标翻倍上修: 马斯克提出2027年底周产2万台目标,对应年化约100万台,较此前周产1万台指引翻倍;但当前仍处于早期爬坡阶段,实际产出取决于设计迭代与可靠性收敛。

【具身智能数据采集】:4年2万倍   数据增量。

GPT-6 Astra显著增强具身智能泛化训练能力,近似于23年初代GPT之于AI。

当前全球可用具身智能数据约50万小时,但目标是2030年采集100亿小时,按单价100元/小时估算市场空间达万亿级。  

【相关标的】:

-触觉感知-手套材料:

大业股份;     正裕工业   ; 福莱新材    ; 恒辉安防   ; 汉威科技  

-IMU传感器:

华依科技   :已与行业头部公司蜜蜂【智元的素材主体】深度合作。

-动作捕捉:

利亚德   ;奥拓电子   ;天地在线等  

-具身智能数据: 

海天瑞声   :公司已与国内某头部具身厂商签署真机数据采集合约。

英伟达GTC推出新一代机器人Issac数据平台,物理AI叙事再强化,重视具身数据的海外客户新逻辑

数据是本轮行业的最大变化。核心是GPT 6的具身控制能力大超预期,Open ai为代表的海外语言模型大厂开始下场投入具身模型,复刻24年GPT3吞噬NLP的叙事,具身模型进入“暴力出奇迹”的的阶段。Open AI今年真实数据需求在百万小时数量级,明年千万小时级别,考虑英伟达/Google/deepmind等大厂竞争,北美行业需求将迅速提升至亿小时级别,十倍以上行业空间。

海外大厂是最顶级的具身数据客户。Open AI官宣下场布局大脑和本体,英伟达推出Issac新一代机器人数据平台,海外客户数据要求更高,单小时单价是国内具身数据的3-5x,北美初创具身数据公司World engine成立不足1年,ARR已到1亿美金级别。

光轮智能是英伟达Issac数据平台的核心供应商,北美Newton 机器人仿真技术指导委员会的唯一中国企业,与英伟达并列。宝通科技和光轮智能成立宝光科技,上市公司并表,未来有望承担光轮智能的“数据工厂”的角色,参与北美具身数据市场

海外产业趋势已经明确向国内扩散,字节、阿里、腾讯等大厂也进入具身数据的大规模采购周期,行业需求迈入百万至千万小时门槛,创业公司觅蜂、简智终端订单持续加速,上市公司开始布局

①宝通科技:合资光轮智能,卡位英伟达,稀缺海外客户资源

②凡拓数创:强现实,已经有明确具身数据订单,明年储备数采产能贡献有效利润弹性

③风语筑:字节世界模型合作预期,前瞻投资世界模型企业,加速布局具身数采

物理AI再更新—数采ZJ交流要点

1️⃣数采行业趋势:1)数采技术路线未来将走向融合混合模式:通过Ego第一视角数据开展大规模预训练,结合真机遥操数据进行场景化微调,搭配仿真数据做数据扩充;2)数据模态向多维度、高精度升级:当前以视觉数据为主,未来将覆盖视觉、触觉、力觉、位置/姿势等全方位模态,数据精准度需要达到毫秒级,以满足工业、服务场景的落地要求。3)采集场景向真实场景下沉:不再集中于封闭的数据采集场馆,将走向工业工厂、连锁零售门店、家庭等真实场景开展分布式采集,可实现操作人员边干活边采集。

2️⃣数采行业空间:1)2030年全球人形机器人本体市场规模约2500亿元,对应数据采集(硬件+数据服务)占整体成本的25%,对应市场规模约600亿元+;若上游元器件需求量更大,整体市场空间会进一步提升。2)数据服务商商业模式:按小时收费,大规模采购可商谈打包合作价格;数据可对外第三方销售,客户包括人形机器人本体厂商等,也可采集方自用。市场小时报价:真机遥操数采:500-1000元/小时;UMI、Ego数采:200-400元/小时,按照200元/h,30年3eh则是600e。

核心受益环节:a.数采设备供应商(奥比,福莱),b.上游器件IMU、3D相机等(华依,奥比),c.下游数据服务商(海天,凡拓),垂类大小脑(能科,金马,索辰,中控,江顺),整机(宇树)

同时我们认为物理AI新一轮周期在于下游不止机器人,还有垂类agent、端侧等,市场足够大

物理 AI 与具身智能产业专家交流要点

1、世界模型构成物理 AI 核心底座,国内技术紧随其后

物理 AI 以世界模型为核心底座,实现机器人对物理世界的感知、交互,行业普遍采用 VLA(视觉‑语言‑动作)技术路线。海外代表厂商有英伟达、AMD、Figure、特斯拉;国内代表厂商包括智元、优必选、宇树、智谱、MiniMax 等。国内基本上采用本体厂商+大模型厂家合作模式。

2、商业化按场景逐步推进,多重硬件与成本瓶颈待突破

落地顺序为先工业封闭场景,再服务场景,最后家庭场景。现阶段算力成本高昂,有望通过降本达成盈利,商业化临界点为机器人月度使用成本接近人工薪资;放量瓶颈集中在材料寿命、散热、端侧算力,重点关注国内该板块相关标的。

3、产业链价值发生迁移,本体与大模型企业联合成主流路径

大模型企业售卖 token 成为核心受益环节。随着单图生成 3D 技术成熟,传统数据采集业务价值持续下滑。本体企业独立自研世界模型的算力投入压力极大,很难承担,因此和大模型企业强强联合是更合理的产业选择。

4、头部企业综合实力成重要考量,3D 基础工具存在供给风险

优先关注空间智能方向新品进展,以及头部本体厂商的合作落地、融资能力。

机器人:板块迎反弹窗口,继续重点看好数据产业链 | 国金具身智能

1、关注机器人板块反弹窗口:经历大半年的调整,机器人板块预期和估值消化充分,特斯拉量产也实打实在快速爬坡兑现,新的产业叙事大模型巨头入局加速大脑迭代正在成为新共识。

2、机器人模型是机器人商业化最大短板,而数据是模型最大短板,数据是整个产业的最核心卡点之一,目前产业万级到百万级的小时数,而需求端需要亿级别小时数的数据,缺口好几个数量级。

3、OpenAI、谷歌、英伟达近期纷纷加速入局,模型和数据迭代正在加速。展望26年,机器人模型端的进展和突破将是产业最重大的宏叙事。

4、今年二季度 ,我们已经发布过全市场第一篇机器人数据专题。从产业链看,传感器、物理数据平台、设备、垂类等最具投资弹性,建议关注:

(1)传感器:数据设备端最重要的传感器是视觉和惯性传感器,潜在的是触觉传感器。关注奥比中光、华依科技、芯动联科等,触觉传感器关注日盈电子等。(2)物理数据平台:凡拓数创、海天瑞声等;(3)垂类:天奇股份等。

5、整个机器人板块,建议重点关注:

(1)特斯拉链:三花、拓普、恒立、五洲、科达利、长盈、浙江荣泰、金沃、日盈等

(2)格局好:nbhx、绿的谐波、奥比中光、英诺赛科等

(3)AI+机器人:中鼎、银轮、兆威、、美湖等

(4)本体:上纬、宇树等

【具身智能数据采集】:4年#2万倍 数据增量。

GPT-6 Astra显著增强具身智能泛化训练能力,近似于23年初代GPT之于AI。

当前全球可用具身智能数据约50万小时,但目标是2030年采集#100亿小时, 按单价100元/小时估算市场空间达#万亿级。

【相关标的】:

-触觉感知-手套材料:

#大业股份; #正裕工业 ; #福来新材 ; #恒辉安防T ; #汉威科技

-IMU传感器:

#华依科技 :已与行业头部公司蜜蜂【智元的素材主体】深度合作。

-动作捕捉:

#利亚德 ;#奥拓电子 ;#天地在线等

-具身智能数据/平台:

#海天瑞声 :公司已与国内某头部具身厂商签署真机数据采集合约。

#多伦科技: 旗下擎安机器人数据采集平台在南京建邺正式揭牌

#玉禾田:大湾区首个具身智能智创中心已投入运营,实现从0到1的突破,形成“数据采集—算法训练—场景验证”的完整闭环

🔥AI的下半场-物理AI角度、端侧角度怎么选设备?我们找了三个方向

1️⃣ 数采-这一轮机器人的核心设备;本轮的变化核心是GPT-6 Astra解决了S2环节的痛点,弥补了长期机器人大脑不行的问题,产业的卡点就从"有没有大脑"下移到"大脑懂不懂这具身体",数据采集就是让大脑理解身体,通用具身模型需求普遍估在千万至十亿小时级,缺口>99%。推荐核心环节公司#龙旗科技(量最大)、华依科技(IMU)、福莱新材。

2️⃣ 端侧AI的铲子股:open ai抢占端侧本质是抢占入口主权,没有端侧的模型厂商,在 Agent 时代会被降级为管道,属于生存问题,目前OPEN AI 规划量产端侧设备数千万台,是大模型做端侧的开始→设备放量,类似年初的光设备,推荐产业链卡位极强+订单催化的3C设备龙头#博众精工。

3️⃣ 具备想象天花板的落地场景:机器人未来天花板不应该是一个行业的产值,而是一个行业目前劳动人数,在劳动密集的行业更有可能看到放量,看好缝纫机机器人龙头#杰克科技。

🍁上述公司我们近期跟领导均有跟踪,欢迎交流,AI下半场设备投资欢迎私信

🤖SpaceX+xAi+FSD支撑下,Optimus将成为首台冯·诺依曼机器人|国金具身cch团队

#2月4日,Musk宣布,Optimus将是第一台冯·诺依曼机器人,它能够在任何宜居住的星球上建立文明。核心含义在于Optimus(擎天柱)将成为首台 “冯・诺依曼探针 / 自我复制机器”,具备在任何宜居星球上自主完成 “抵达 - 开采 - 复制 - 扩张 - 建文明” 全链路的能力。

#Musk旗下公司为实现星球探索形成了完美的支撑体系。近期Musk旗下SpaceX在公司备忘录中确认与xAI合并,结合Tesla自动驾驶技术+Neuralink脑机接口+Optimus能力储备,有希望让机器人作为人类替身,探索宇宙并建立文明,带来的经济价值具备极大想象空间。建议关注Musk旗下多链条共振的标的如银轮股份等。

【投资建议】

26年是人形机器人0-1兑现的重要节点,在这个阶段,龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。同时,全球将会迈入机器人“军备竞赛”,重点关注五大方向:

(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间,重点关注:【拓普集团】【三花智控】【绿的谐波】【五洲新春】【蓝思科技】【长盈精密】【浙江荣泰】【金沃股份】【恒勃股份】【领益智造】【均胜电子】【模塑科技】【双环传动】、【恒立液压】(机械组覆盖)、【斯菱智驱、科森科技】(计算机组覆盖)等。

(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等。重点关注:【宁波华翔】【英诺赛科】【日盈电子】【泛亚微透】【宏微科技】【岱美股份】【恒辉安防】【新坐标】等。

(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1,重点关注:【兆威机电】【银轮股份】【汉威科技】【祥鑫科技】以及电子链标的相关机会。

(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市,关注供应链:【中鼎股份】【美湖股份】【亿嘉和】【翔楼新材】【柯力传感】【东方精工】【均胜电子】【天奇股份】【咸亨国际】【上纬新材】【雷迪克】【安乃达】【优必选】(机械组覆盖)、【精锻科技】【豪能股份】【蓝黛科技】【双林股份】【麦迪科技】等。

(5)围绕长期确定性,布局优质格局的标的:重点关注【宁波华翔】【奥比中光】【绿的谐波】【英诺赛科】。

机器人数据采集最新方向——Ego数据!

字节跳动Seed团队已在国内连续数月开展Ego(第一人称视角)数据采集,全球头部大模型厂商亦在全力推进。具身智能训练的核心瓶颈正从通用算力转向高精度“第一人称人类作业数据”,用于训练机器人泛化动作理解,Ego数采硬件与采标服务迎来全新风口。

【世纪恒通】首家在交易所官方口径确认承接EGO视角机器人数据业务,拥有3.3万平方米数据产业园与千人级专业采标基地,直接向头部大模型客户交付EGO视角数采、动作序列与交互结果全链路闭环服务。

【创维数字】首创“EGO数采设备”整机方案,依托成熟MR/VR穿戴技术研发头戴式第一视角EGO数采设备,高精度捕捉视线、手部姿态、操作时序与环境点云,打造“教机器人干活”的专属数据发生器。

上游:核心硬件与传感器(数据采集的“卖铲人”)

上游是整个数采链条中确定性相对最高的环节,核心器件直接决定数据质量。

IMU(惯性测量单元)——运动姿态的“神经”

华依科技(688071):国产高精度惯性传感龙头,已与智元孵化的觅蜂科技达成批量供货合作,其自研IMU全面搭载于MEgo全品类数采设备。这是国产IMU进入物理AI基础设施供应链的标志性事件。

芯动联科:高性能MEMS惯性传感器,对应机器人姿态测量与定位导航;中海达的IMU已与宇树科技达成小批量供货协议;星网宇达的IMU产品也已小批量交付。

3D视觉与数据采集硬件矩阵——Ego数据的“眼睛”

奥比中光(688322):国内3D视觉感知龙头,2026年7月发布无本体数据采集硬件平台,涵盖EGO(第一人称视角)、UMI(手持操作)、WristCam(腕部近场)、Hub(同步中枢) 四类产品,形成覆盖全部关键视角的采集矩阵。产品上线不到两个月即获超100家客户订单,并与蚂蚁灵波合作推进芯片级深度直出方案。在Ego数采硬件环节,奥比中光的卡位最为全面。

龙旗科技(603341):数采终端ODM龙头,面向具身机器人打造数据采集设备,单月数采设备订单量接近1万台,同时为机器人本体企业提供核心零部件及ODM制造服务。

思特威:Ego头戴采集终端整机代工,集成SmartGS全局快门CIS,属于终端制造环节的关键参与者。

瑞芯微:内置自研NPU,大量用于Ego第一视角数采设备及机器人感知盒,承担多路相机+IMU多模态数据的本地预处理。

力觉/触觉传感器——多模态数据的关键拼图

福莱新材(605488):被市场视为“物理AI触觉概念”的代表性标的,布局柔性触觉传感与触觉采集手套,围绕多维触觉数据采集需求开展产业化。同时拟收购南京神源生,延伸至六维力/力矩传感器领域。

汉威科技:柔性触觉与电子皮肤已小批量供货头部整机厂,力敏应变片也已送样六维力客户。

柯力传感:六维力与力矩传感器送样超90家客户,力学传感器月订单破千,是力觉环节商业化进展较快的标的之一。

动捕与视觉配套

利亚德(300296):旗下OptiTrack光学动捕系统是科研机构和机器人实验室进行真机示教、遥操作数据采集的主流方案,可输出手部、物体及机器人的6D位姿真值数据,在Ego数据的长尾场景和真值校验中具有不可替代性。

凌云光:FZMotion光惯融合动捕方案,精度达亚毫米级,并已对接云化数采平台。

📊 中游:数据采集与服务平台(Ego数据的直接供给方)

中游是Ego数据集采的核心价值环节,龙头格局相对清晰,但上市公司与非上市公司并存。

数据服务与标注龙头

海天瑞声(688787):A股数据标注与数据服务龙头,自2026年初成立专门具身数据团队,定位数据服务商角色。已全覆盖国内头部具身企业,与字节、极佳、智元、自变量等深度合作,其中是字节的核心Ego数据供应商——2026年3-9月累计为字节交付30-40万小时Ego数据,预计全年达80-100万小时,贡献上亿元营收。在上市公司中,海天瑞声的Ego数据交付规模和客户绑定深度处于领先位置。

凡拓数创(301313):面向具身智能构建多模态数据采集硬件矩阵与场景驱动的采集能力,承接Ego视频质检与手部姿态后处理,已形成标准化销售与定制化销售的双轨模式。被部分研报列为物理AI的“新黑马”标的。

世纪恒通:首家在交易所官方口径确认承接Ego视角机器人数据业务的公司,拥有3.3万平方米数据产业园与千人级采标基地,直接向头部大模型客户交付Ego数采、动作序列与交互结果的全链路闭环服务。

无本体数据基础设施的标杆(非上市,但定义行业标准)

觅蜂科技(智元机器人孵化):物理AI数据基础设施的标杆企业,2026年9月第20,000套MEgo无本体采集设备下线交付京东,累计生产超100万小时高质量无本体数据,成为行业首家拥有百万小时级可对外销售无本体数据的数据服务商。它同时覆盖真机遥操、无本体采集、仿真数据全范式,是Ego数据规模化供给的事实性引领者。

垂类数据场景龙头

德马科技(688360):自研OmniEgo全管线,深度绑定物流场景(仓储真实工况数据),其IMU供货觅蜂MEgo及真觉万象Ego头戴终端,是“数据采集+场景应用”一体化模式的代表。

宝通科技:与光轮智能合资无锡宝光物理AI(持股70%),深度参与矿山、港口等高壁垒工业场景的具身数据采集与仿真,落地确定性强。

🧠 下游:仿真、模型与整机(数据价值的兑现环节)

下游决定数据能否转化为可用的模型能力,龙头以平台型公司和头部整机厂为主。

仿真与合成数据

光轮智能(非上市):全球具身仿真合成数据的头部公司,国际主要具身智能团队中超过80%的仿真资产与合成数据来自光轮智能,客户覆盖英伟达、谷歌、字节、智元、银河通用、比亚迪等。2026年Q1订单达5.5亿元,超过2025年全年,是仿真数据路线的绝对龙头。宝通科技、宇信科技、巨人网络、三七互娱等通过合资或参股方式与之绑定。

索辰科技(688507):A股最纯正的物理AI仿真平台标的之一,自研“天工·开物”可微分全物理场引擎,军工CAE市占率超70%,已应用于人形机器人虚拟训练场景。在国产物理仿真引擎环节具有稀缺性。

机器人“大小脑”与模型层

能科科技、中控技术、金马游乐等被多家调研列为垂类“大小脑”环节的核心受益标的。

宇树科技:作为整机龙头,其自身也是数据采集与闭环的重要参与方,全球出货量处于领先位置,华数传媒与宇树在具身智能数据运营方面有合作。

算力与基础设施(物理AI的底层支撑,但属于更宽泛的物理AI范畴)

英伟达(NVDA) 是物理AI算力与仿真生态的全球核心供应商;工业富联(601138) 是其AI服务器核心代工方,并布局机器人边缘算力整机。这一层属于物理AI更底层的“底座”,与Ego数采的直接关联度相对间接,但在物理AI全产业链中具有基础设施级的龙头地位。

💎 格局小结

如果以Ego数据集采为聚焦点,当前的龙头梯队可以概括为:

硬件/传感器环节确定性最高:奥比中光(采集矩阵最全)、华依科技(IMU量产绑定头部客户)、龙旗科技(终端ODM规模领先)构成了上游的核心三角。

中游数据服务环节已出现明确的领跑者:上市公司中海天瑞声在Ego数据交付规模与字节等头部客户的绑定上领先;非上市的觅蜂科技则以百万小时级数据产量和设备量产定义了基础设施级的行业标准。

下游仿真环节:光轮智能在合成数据领域的份额优势突出,索辰科技是国产物理仿真引擎的代表。

风险与变量:Ego数采的商业模式仍在验证中,众包采集的经济模型、数据质量的一致性、以及京东等巨头亲自下场带来的竞争格局变化,都可能影响现有龙头地位的持续性。此外,部分上市公司的数采业务尚处于早期放量阶段,实际营收贡献与“龙头”叙事之间可能存在时间差。

【中泰商社】兰生股份Q3收入、扣非高增,会展主业强增长

10月23日,兰生股份发布26Q3季报:

26Q3:收入6.37亿,yoy+35.1%;归母净利润1.40亿,yoy+13.0%;扣非0.87亿,yoy+55.6%。

26Q1-Q3:收入11.73亿,yoy+14.5%;归母净利润1.58亿,yoy-12.9%;扣非1.15亿,yoy-2.3%。

26Q3业绩高增因主业强增长。26Q3公司毛利率27.5%,同比增1.0pct,叠加收入增长,26Q3实现毛利额1.75亿,yoy+40.2%

Q3核心业务:世界人工智能大会WAIC 2026规模再超预期。WAIC 2026于7月成功举办,展商数量与展览面积均较去年增长超1/3,参观人次超40万,人次同比增超10%。预计27 WAIC仍有扩面积、人次提升以及提价预期。

Q4核心看点:上海马拉松。26上海马拉松(世界田联白金标马拉松+世界马拉松大满贯候选赛事)12月开赛,报名人数38.2万人(外国跑者报名人数1.4万人),再创历史新高,中签率6%,兰生股份作为运营方,高景气核心体育赛事IP预计仍将为公司带来较好收入利润增量。

风险提示:会展、体育业务不及预期等

欢迎交流 中泰商社 郑澄怀/张骥

四条主流的数据采集路径逐渐浮出,它们分别是:真机遥操作数采、无本体数采、仿真合成数据、互联网视频蒸馏。

1. 真机遥操作数采:行业公认的 “黄金数据”

所谓真机遥操作数采,通俗来讲,就是由操作人员通过主手控制器、VR等设备,远程操控真实机器人完成各类实操任务。在运行过程中完整记录机器人视觉画面、关节运动、力矩触觉以及人的临场纠错行为。

优势:数据来自真实物理世界,重力、摩擦、物体形变全部客观真实,采集得到的数据,训练完成之后可以直接迁移,落地偏差小。同时它还可以作为基准真值,用来校准另外几条技术路线的数据质量。

劣势也十分突出:首先是重资产,投入门槛很高。机器人硬件、操作工位、场地以及专业操作人员,都会导致成本居高不下。其次数据高度绑定机器人构型,一套机器人采集的数据,很难直接复用。

国内外代表玩家

智元机器人:搭建大规模遥操作数采集群,积累家务场景实操数据;

帕西尼感知科技:打造数采工厂,主打带触觉信息的真机交互数据;

优必选、银河通用也都把真机遥操作作为关键微调数据源。

FigureAI:搭建遥操作工厂,聚焦工业作业场景;

1XTechnologies:以遥操作数据作为人形机器人训练底座;

波士顿动力:利用真机遥操作获取高难度动态交互样本。

2. 无本体数采:不用机器人,人来示范动作

无本体数采,也就是业内常说的UMI穿戴采集方案。不需要机器人本体,工作人员佩戴头戴相机、动捕手套、惯性动捕设备,直接在现实环境完成各类操作,记录下视觉与运动轨迹,再通过算法重定向,转化为机器人可以学习的动作序列。

优势:设备轻量化,采集成本大幅下降,产出的是真实世界人类行为数据,不存在仿真带来的物理失真问题,非常适合用来做大模型预训练。

劣势:因为缺少机器人本体参与,动作重定向过程中容易出现畸变,行业一般都会搭配少量真机数据做校准微调。

国内外代表玩家

觅蜂科技:国内无本体采集赛道代表性方案,落地居家、工业等多场景;

简智机器人:深耕UMI高保真采集;

青瞳视觉:提供光学动捕硬件方案;

深朴智能:聚焦高保真UMI采集引擎。

海外斯坦福团队,核心做法是用代理夹爪记录人的操作动作;TelekinesisAI则采取穿戴采集硬件,聚焦灵巧手操作场景的数据产出。

3. 仿真合成数据:虚拟世界批量生成交互样本

仿真合成数据的逻辑,是借助物理仿真引擎搭建虚拟场景,把各类物体、机器人数字模型完成重建。通过程序自动运行任务流程,批量生成大量交互样本。

优势:仿真不受现实物理条件束缚,绝大多数场景都能在虚拟环境低成本复现。仿真产出的数据自带完整标注,拿来做模型对比、效果测试十分便捷。

劣势:最大痛点就是Sim‑to‑Real仿真现实鸿沟。物理仿真引擎很难完整复刻现实细节。行业普遍做法,是海量仿真数据搭配一小部分真实数据做对齐。

国内外代表玩家

光轮智能:行业龙头,直接面向行业输出完整的仿真数据集产品;

跨维智能:重心在精密装配场景,开发生成式仿真能力;

银河通用:在布料、软体物件这类柔性物体仿真上沉淀了不少工程经验。

海外方面,英伟达Isaac Sim是全球机器人团队使用率很高的工业仿真工具;DeepMind和Meta也都放出过机器人研发专用的开源仿真框架。

4. 互联网视频蒸馏:从网络公开视频里萃取行为经验

互联网视频蒸馏,简单理解就是搜集网上大量第一人称实拍片段,再借助视觉大模型做反向解析,梳理出人类处理任务的行为习惯,给到具身模型去学习。

优势:互联网沉淀下来的视频素材数量巨大,获取成本相对低廉。

劣势:所有关键信息都需要依靠模型逆向推算,严重缺失机器人关节角度、力矩这类物理真实参数,生成的结果掺杂偏差和噪声。

因为价格优势,资源易得,大部分人形整机厂商,都会把视频蒸馏纳入自身预训练的数据体系。但不会使用其独立支撑真机执行。

银河通用机器人创始人及首席技术官王鹤曾坦言:具身智能目前难以复制自动驾驶的自动数据回流模式,目前主要依赖人工采集机器人数据。

🌞强call#峰岹科技: 驱控+数采闭环布局,#机器人物理AI感知+电机驱动核心标的,周更新part1,1024

1️⃣#数采感知闭环布局,收购Sciosense补齐传感采集环节。依托自研磁编码器、电流位置检测,叠加荷兰Sciosense温湿度/压力/流量传感技术储备,打通电机端数据采集链路,实现“感知采集-驱动控制”一体化,适配人形机器人关节闭环需求。

2️⃣#机器人驱控+感知协同布局: 原有主业#BLDC电机驱动芯片,无感FOC算法优势突出;配套自研磁编码器、位置电流传感,叠加收购标的环境传感器矩阵,形成“电机驱动-位置感知-物理信号采集”完整方案,为#物理AI底层闭环核心标的。

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OCR:IMG:独家|字节跳动具身布局走向全栈化,55K起薪招募数采与本体人 才 原创A智件A智件2026年10月22日17:18广东8人 AI智件 关注软硬件的协同创新 作者|贾珈 节跳动对于具身智能业务的布局正在进一步延伸与 多个平台数据显示,字节跳动Seed团队本月更新了一批面向机器人业务的招聘岗位,范围从 算法、仿真延伸到了数据采集与机器人本体硬件。 在Seed团队官方招聘主页上,“具身智能数据开发工程师”被列在社招栏目的醒目位置,工作地 点覆盖北京、上海;同一页面还挂出了“数据算法工程师(具身智能方向)“机器人本体结构工 师”机器人仿真工程师(物理引擎方向)“等职位。 公众号·潮汐投研

OCR:IMG:数采设备+机器人+AIPC+小米概念 年10月20日机构研报,公司数采设备放量,ego数据采集设备,头部5个摄像头,单手 合计2个摄像头,全套ego设备合计7个摄像头。8月9月,每个月都是1万套左右的出货, 乙收入,客户是觅蜂(智元持股60%,26年要实现千万小时级别数据产能,到30年冲 数据体量),觅蜂的下游客户之一是Openai。 22025年10月13日互动,公司上半年投资了机器人领域的知名企业智元机器人。近日,公司与智元机器 场景的具身智能机器人应用开展全面合作,双方将围绕"AI+智造“深度融合,共同探索具身 器人在工业场景的规模化应用。 3.2026年5月7日盘后纪要,过去两年,公司AIPC业务是从0到1构筑产品与制造能力、逐步突破客户的 过程,今年有望迎来快速增长。 小米智能手机产品的核心ODM厂商,2022年在其智能手机ODM供货占比达到71%, 大客户地位。此外,公司股东天津金米、苏州顺为合计持有公司股份总数15.08%,两者 制人均为雷军。

OCR:IMG:02要闻 VOSIN 201# 查嘴日级 imR X 0 8 x A 8s I*x 3kc 聚焦五个新提升深化改革、扩大开放 辽学多部门协同、多领城联动 丹东奋力打造现代化边境口岸城市 共筑辽河流域生态安全法治屏障 * 开局“十五五怕们同心干 怕们同心干 双0我办月49样 北6丹专地上月 N8的0年 直言 眼里得有活儿 LFA.AteAkRe+ KtR4. Asa4s.Ixa8- ZOF a. 80s910enet.r年 +.单平人.北证份基的司 众号醒在梦里是修行 420501434.84.8. E.RERPAMODR,EEES La60,sn887a4E87.

OCR:IMG:孙潇雅-烦恼全部都滚蛋 2026年10月23日13:14 本轮行情最大变化在于OpenAl下场布局机器人 FOpenAl下场布局机器人,以及GPT-6Astra在 专用模型,对具身智能赛道形成了强烈冲击。 Al是coding之后需求空间最大的市场,当通用大模型已经能直接参与机器人控制时(只要效果不 下场布局机器人或已是产业超势(需要大脑和身体的深度耦合)。 厂入局机器人:给数据资产带来了价值重估。LLM的天花板是由训练数据的质量、规模和多样性 随着模型厂向具身智能赛道涌入,数据采购需求将被再次放大。 )、OAl每个月吃掉的Ego数据是很多国内头部具身公司全年的数据采购计划。 7年OAl的数据采购体量或在500w-1kw小时数,叠加Anthropic、GoogleDeepMind、Deepsee 需求,全球数采市场有望突破百亿美金。 采商的估值正被重塑。为OpenAl、Anthropic等头部Al大厂提供数据服务的Mercor,目前估值达 实际收入仅6-8e美金)。#估值抬升反映的是市场对“定制化、高质量数据资产”的重新定价,询 客户,谁就证明作为AlInfra的核心竞争力。 子的,正是能够进入国内外大模型厂商的数据/数采设备供应商,现在的海外O链、A链以及国内未 字节链。 投资建议: 海外链:目前进入海外客户供应链的数据公司WorldEngine,国内一级公司天机(oai供应链)、舞肌、Sharpa( 上市公司包括【长盈精密】【安培龙】(天机-oa oai)、【奥比中光】(阿里)。 欢迎交流:孙潇雅/张嘉豪 孙潇雅-烦恼全部都滚蛋 2026年10月23日13:38 参与反弹筹码好还是非常重要,选机器人数采: 1、筹码足够好,很多股票跌到924之前。 第一个跑通,模型的进化本质是【数据收集和迭代】,所以选各类大模型的数采供应商,是体如上

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