亿元Pre-A落袋，若愚科技把“机器人大脑”先装进最危险的现场

哈工深通过哈深资产持股3.6402%，信维通信领投；这家深圳公司选择从加油站、化工场站切入具身智能

10月14日，深圳若愚科技有限公司宣布完成亿元级Pre-A轮融资。本轮由信维通信领投，金木资本、勤道资本、黄海汇创、中创资本跟投。工商信息同步更新：公司注册资本由614.4429万元增至659.2973万元，新增44.8544万元；五家新进股东认缴出资合计恰好也是44.8544万元。其中，信维通信、共青城金木智成、勤道成长二十号各出资12.2889万元，各持股1.8639%；中创健行出资4.9155万元，持股0.7456%；盐城黄海汇创出资3.0722万元，持股0.4660%。融资后，东方精工仍为第一大股东，持股21.7252%；哈尔滨工业大学（深圳）通过深圳哈深资产经营有限公司持股3.6402%。

这不是一笔单纯追风口的钱。信维通信做了二十年射频和精密零部件，它领投若愚，逻辑不在“机器人概念”，而在一个更具体的产业动作：机器人大脑要在物理世界里干活，绕不开射频传输、高速连接、散热、轻量化和高可靠结构件。信维已经在机器人专用小型化高集成连接器上完成原型开发。若愚需要一个能把“大脑”塞进真实工业现场的硬件底座，信维需要一个足够苛刻的场景来验证自己的连接能力。软硬协同里最务实的那种咬合，比资本层面的凑局更有看头。

若愚选的场景也值得细看。通用人形机器人还在舞台上翻跟头，若愚的第一站是加油站——通电设备有防爆硬门槛，连续作业有硬要求，人的安全有硬约束。公司自研的130亿参数多模态大模型“若愚·九天”作为机器人大脑，采用“云端训练、边缘决策、终端执行”的架构；搭载该大脑的防爆本体“若愚揽月”今年4月已在佛山加油站上岗运营，能完成车辆引导、自动开盖、智能加注、无感支付等流程，末端负载接近16公斤，续航8小时。孙腾把这条路概括得很直接：机器人真正的价值，是解决“人不愿意干、不敢干、干了有危险”的难题。

更关键的是防爆资质。若愚揽月走的是以隔爆型为核心、叠加增安/本安/浇封的复合型防爆路线。孙腾透露，从防爆设计到取证大约用了一年。这个周期意味着，后来者即使想跟进，差的不是几个月，而是一整个认证窗口。防爆资质既是进入油气、化工、能源场站的入场券，也是一道用时间垒起来的墙。

若愚的技术底气，还连着另一条线。公司联合创始人兼首席科学家张民牵头的《深度自然语言理解和生成关键技术及应用》拿下2025年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖。这个奖15年来只颁过4项特等奖。其核心方法是用符号主义给连接主义大模型的概率生成“上证据、上约束”，把有害幻觉压下去。放在工业现场，这套逻辑对应的不是“回答得漂不漂亮”，而是“机器人不能一本正经地乱动”。在加油站拧错一个阀门、在化工场站误判一个读数，后果不是体验问题，是安全问题。

但风险也要说透。高危特种场景的好处是壁垒厚、客户粘性强；代价是场景高度碎片化。加油、化工、能源、港口，每个场站的环境、工况、合规要求都不一样。若愚在一个场站里跑通大脑是一回事，能不能把在一个场站沉淀的能力低成本复用到下一个、再下一个场站，是另一回事。防爆资质是护城河，也可能变成“每条河都要重新挖一遍”的负担。这轮Pre-A的钱投向“若愚九天”迭代和生态扩容，方向是对的；真正的考验在下一轮：当资本要求它从“标杆场景验证”走向“产业基础设施”时，若愚能不能证明自己的大脑具备跨场景可迁移性，而不是一家一家场站去堆人、堆时间。

孙腾的愿景是做机器人领域的英特尔，“Powered by 若愚”。英特尔能成为平台，靠的不是在某一个电脑型号里跑得好，而是让无数整机厂用同一套指令集做出差异化产品。若愚目前自己做本体、自己做防爆硬件、自己去加油站跑数据，这在早期是必要的——没有真机数据，大脑长不大；没有自己的硬件载体，数据回流的控制权不在自己手里。但走到“产业基础设施”那一步，若愚终究要学会一件事：把大脑交出去，让别人用它做出自己造不出来的场景。亿元融资只是入场，接下来要看的是，这个“懂行的机器人大脑”能不能从佛山的一座加油站，真正复制到更多不愿意干、不敢干、干了有危险的现场。

OCR:IMG:RUOYU 若愚科技完成 亿元级Pre-A轮融资 信维通信领投多家产业资本联合投资 深圳市信维通信股份有限公司 共青城金木智成创业投资合伙企业（有限合伙） 深圳市勤道成长二十号投资合伙企业（有限合伙） 盐城黄海汇创天使创业投资合伙企业（有限合伙） 中创健行（宁波）创业投资合伙企业（有限合伙） 制 勤道资本 黄海资本 信维通信 金木資本

OCR:IMG:RUOYU 若愚科技完成 亿元级Pre-A轮融资 信维通信领投多家产业资本联合投资 深圳市信维通信股份有限公司 共青城金木智成创业投资合伙企业（有限合伙） 深圳市勤道成长二十号投资合伙企业（有限合伙） 盐城黄海汇创天使创业投资合伙企业（有限合伙） 中创健行（宁波）创业投资合伙企业（有限合伙） 制 勤道资本 黄海资本 信维通信 金木資本 公众号·企业上市

OCR:IMG:若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资 原创若愚科技若愚科技官方2026年10月15日10:03广东66人 月14日，深圳若愚科技有限公司完成亿元级Pre-A轮融资°。本轮融资由信维 、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投 此轮投资方覆盖了具备战略协同的上市公司、深度赋能的产业资本、地方耐心资本“以及活跃的 设资机构。依托哈尔滨工业大学（深圳）的科研积淀，若愚科技自2023年创立 数亿元，先后获得上市公司东山精密。、东方精工以及市场化投资机构昆仲资 多元资本的集结，不仅体现了产业生态与资本市场对若愚科技长期价值的坚 司在具身智能赛道的快速演进提供了坚实的产业协同与资金后盾。 -A轮融资完成，若愚科技将正式迈入从"标杆场景验证"走向"产业基础设施构 论融资资金将重点投入于若愚九天机器人大脑的送代，并全面扩容生态合作版图 人大脑”落地更多产业现场。秉持攻坚”人不愿干、人不能干、干之有风险“场景的 将高价值场景淬炼出机器人大脑的工程技术智慧、算法迭代经验、场景适配能 公众号·企业上市 要素，沉淀为产业级智能底座。

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OCR:IMG:若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资 原创若愚科技若愚科技官方2026年10月15日10:03广东66人 月14日，深圳若愚科技有限公司完成亿元级Pre-A轮融资°。本轮融资由信维 、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投 此轮投资方覆盖了具备战略协同的上市公司、深度赋能的产业资本、地方耐心资本“以及活跃的 设资机构。依托哈尔滨工业大学（深圳）的科研积淀，若愚科技自2023年创立 数亿元，先后获得上市公司东山精密。、东方精工以及市场化投资机构昆仲资 多元资本的集结，不仅体现了产业生态与资本市场对若愚科技长期价值的坚 司在具身智能赛道的快速演进提供了坚实的产业协同与资金后盾。 -A轮融资完成，若愚科技将正式迈入从"标杆场景验证"走向"产业基础设施构 论融资资金将重点投入于若愚九天机器人大脑的送代，并全面扩容生态合作版图 人大脑”落地更多产业现场。秉持攻坚”人不愿干、人不能干、干之有风险“场景的 支将高价值场景淬炼出机器人大脑的工程技术智慧、算法迭代经验、场景适配 要素，沉淀为产业级智能底座。

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OCR:IMG:股东信息 股权结构 企查查 VIP 股东信息17 历史股东镜像8 股东类型 认缴金额 持股比例 Q点击进行搜索 导出 序号 股东名称 持股比例 认缴出资额（万元） 认缴出资额（万元）认缴出资日期间接 认缴出资日期 间接持股比例 首次持股日期 关联产品/机构 金木 共青城金木智成创业投资合伙企业（有限合伙） 2026-10-14 1 智成 私募基金 1.8639% 12.2889 ， 金木资本 Pre-A轮 深圳市信维通信股份有限公司 2026-10-14 2 + 1.8639% 12.2889 - 信维通信 信维通信（300136.SZ）创 Pre-A轮 3 勤道 深圳市勤道成长二十号投资合伙企业（有限合伙） 2026-10-14 成长 私募基金 1.8639% 12.2889 1 勤道资本 Pre-A轮 + 中创 中创健行（宁波）创业投资合伙企业（有限合伙） 2026-10-14 4 健行 0.7456% 4.9155 私募基金 · ： 中创资本 Pre-A轮 黄海 盐城黄海汇创天使创业投资合伙企业（有限合伙） 2026-10-14 5 + 汇创 私募基金 0.4660% 3.0722 国有企业 黄海汇创 Pre-A轮

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OCR:IMG:变更记录46① 变更项目 变更时间 导出 企查查 序号 变更日期 变更项目 变更前 变更后 1 2026-10-14 注册资本变更（注册资金、 资金数额等变更） 614.4429万元 659.2973万元（+44.8544万元） N 2026-10-14 章程或章程修正案通过日期 2025-08-22 2026-09-07 m 2026-10-14 投资人变更（包括出资额、 广东东方精工科技股份有限公司：出资额143.2334（万元），比例 广东东方精工科技股份有限公司：出资额143.2334（万元）比例 出资方式、出资日期、投资 23.3111%，中国 21.7252%，中国（持股-1.5859%） 人名称等） 深期禹创投资合伙企业（有限合伙）：出资额132（万元）比例2 深期所创投资合伙企业（有限合伙）：出资额132（万元），比例2 1.4828% 0.0213%（持股-1.4616%） 深期睿诚投资合伙企业（有限合伙）：出资额78.554（万元），比 深期睿诚投资合伙企业（有限合伙）：出资额78.554（万元）比 正查查 例12.7846% 例11.9148%（持股-0.8698%） 深期市乾造投资合伙企业（有限合伙）出资额48（万元）比例 深期市乾造投资合伙企业（有限合伙）：出资额48（万元），比例 Acc.com 7.8119% 7.2805%（持股-0.5315%） 孙腾*：出资额42.4（万元），比例6.9006%，中国 孙腾*：出资额42.4（万元），比例6.4311%，中国（持股-0.469 聂礼强：出资额42.4（万元），比例6.9006%，中国 5%) 张民：出资额42.4（万元），比例6.9006%，中国 基礼强：出资额42.4（万元），比例6.4311%，中国（持股-0.469 深期昆仲昆盛天使投资合伙企业（有限合伙）：出资额26.1767 5%) （万元）比例4.2602% 张民：出资额42.4（万元），比例6.4311%，中国（持股-0.469 深期哈深资产经营有限公司：出资额24（万元）比例3.906% 5%) 耿出资额18.0252（万元），比例2.9336%中国 深圳昆件昆盛天使投资合伙企业（有限合伙）：出资额26.1767 深期市汉清达投资发展有限公司：出资额13.0733（万元），比例 （万元），比例3.9704%（持股-0.2898%） 2.1277% 深期哈深资产经营有限公司：出资额24（万元），比例3.6402% 苏州东山产业投资有限公司：出资额4.1803（万元），比例0.680 企查查 （持股-0.2658%） 3%中国 企查查 耿踩：出资额18.0252（万元），比例2.734%，中国（持股-0.199 6%) @Acc.com Qcc.com 深圳市汉清达投资发展有限公司：出资额13.0733（万元），比例 1.9829%（持股-0.1448%） 苏州东山产业投资有限公司：出资额4.1803（万元），比例0.634 1%，中国（持股-0.0462%） 深期市勤道成长二十号投资合伙企业（有限合伙）：出资额12.28 89（万元），比例1.8639%（持股+1.8639%）【新进】 深期市信维通信股份有限公司：出资额12.2889（万元），比例1.8 639%（持股+1.8639%）【新进】 共青城金木智成创业投资合伙企业（有限合伙）：出资额12.288 9（万元），比例1.8639%，中国（持股+1.8639%）【新进】 中创健行（宁波）创业投资合伙企业（有限合伙）：出资额4.91 查查 查查 5（万元）比例0.7456%，中国（持股+0.7456%）【新进】 盐城黄海汇创天使创业投资合伙企业（有限合伙）：出资额3.07 2（万元比到0.466%国股+0.46%入|【新1 2万元公规号企业市 注册资本变更（注册资金、

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OCR:IMG:变更记录46 变更项目 变更时间 导出 企查查 序号 变更日期 变更项目 变更前 变更后 1 2026-10-14 注册资本变更（注册资金、 资金数额等变更） 614.4429万元 659.2973万元（+44.8544万元） N 2026-10-14 章程或章程修正案通过日期 2025-08-22 2026-09-07 m 2026-10-14 投资人变更（包括出资额、 广东东方精工科技股份有限公司：出资额143.2334（万元）比例 广东东方精工科技股份有限公司：出资额143.2334（万元）比例 出资方式、出资日期、投资 23.3111%，中国 21.7252%，中国（持股-1.5859%） 人名称等） 深期禹创投资合伙企业（有限合伙）：出资额132（万元），比例2 深画创投资合伙企业（有限合伙）：出资额132（万元），比例2 1.4828% 0.0213%（持股-1.4616%) 深期香诚投资合伙企业（有限合伙）：出资额78.554（万元），比 深购喜诚投资合伙企业（有限合伙）：出资额78.554（万元），比 企查查 例12.7846% 例11.9148%（持胶-0.8698%） 深期市乾造投资合伙企业（有限合伙）出资额48（万元），比例 深聘市吃造投资合伙企业（有限合伙）出资额48（万元）比例 bco.com 7.8119% 7.2805%（持股-0.5315%） 孙腾*出资额42.4（万元），比例6.9006%，中国 孙腾*：出资额42.4（万元），比例6.4311%，中国（持股-0.469 基礼强：出资额42.4（万元），比例6.9006%，中国 5%) 张民出资额42.4（万元）比例6.9006%，中国 基礼强：出资额42.4（万元），比例6.4311%，中国（持股-0.469 深圳昆钟昆盛天使投资合伙企业（有限合伙）：出资额26.1767 5%) （万元）比例4.2602% 张民：出资额42.4（万元），比例6.4311%，中国（持股-0.469 深期哈深资产经营有限公司：出资额24（万元）比例3.906% 5%) 耿深：出资额18.0252（万元），比例2.9336%中国 深圳昆件昆盛天使投资合伙企业（有限合伙）：出资额26.1767 深圳市汉清达投资发展有限公司：出资额13.0733（万元），比例 （万元）比例3.9704%（持股-0.2898%） 2.1277% 深期哈深资产经营有限公司：出资额24（万元），比例3.6402% 苏州东山产业投资有限公司：出资额4.1803（万元）比例0.680 （持股-0.2658%） 正查查 3%中国 @企查查 耿：出资额18.0252（万元），比别2.734%，中国（持股-0.199 6%) bcc.com 深聘市汉清达投资发展有限公司：出资额13.0733（万元），比例 1.9829%（持股-0.1448%） 苏州东山产业投资有限公司：出资额4.1803（万元）比例0.634 1%，中国（持股-0.0462%） 深市勤道成长二十号投资合伙企业（有限合伙）：出资额12.28 89（万元），比例1.8639%（持股+1.8639%）【新进】 深期市信维通信股份有限公司：出资额12.2889（万元）比例1.8 639%（持股+1.8639%）【新进】 共青城金木智成创业投资合伙企业（有限合伙）：出资额12.288 9（万元），比例1.8639%，中国（持股+1.8639%）【新进】 中创健行（宁波）创业投资合伙企业（有限合伙）：出资额4.91 查查 查查 5（万元）比例0.7456%，中国（持股+0.7456%）【新进】 盐城黄海汇创天使创业投资合伙企业（有限合伙）：出资额3.0 2（万元）比例0.466%中国（持股+0.466%）【新进】 注册资本变更（注册资金、

OCR:IMG:股东信息 E股权结构 企查查 VIP 股东信息17 历史股东镜像8 股东类型 认缴金额 持股比例 Q点击进行搜索 导出 序号 股东名称 持股比例 认缴出资额（万元） 人缴出资额（万元)认缴出资日期 认缴出资日期 间接持股比例 首次持股日期 关联产品/机构 金木 共青城金木智成创业投资合伙企业（有限合伙） 2026-10-14 1 1.8639% 12.2889 ， 金木资本 智成 私募基金 Pre-A轮 深圳市信维通信股份有限公司 2026-10-14 2 + 1.8639% 12.2889 信维通信 信维通信（300136.SZ）创 Pre-A轮 勤道 深圳市勤道成长二十号投资合伙企业（有限合伙） 3 2026-10-14 1.8639% 12.2889 ， 勤道资本 成长 私募基金 Pre-A轮 中创 中创健行（宁波）创业投资合伙企业（有限合伙） 2026-10-14 4 0.7456% 4.9155 · - 中创资本 健行 私募基金 Pre-A轮 公众号2026-10-14业黄上市 公众号 黄海 盐城黄海汇创天使创业投资合伙企业（有限合伙） 5 + 0.4660% 3.0722 黄海汇创 汇创 国有企业 私募基金 Pre-A轮