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前 言

国内在相关领域有影响力的行业组织或在业内具有一定社会影响力和知名度的企业，优先考虑参与编制过相关国际标准、国家标准、地方标准、行业标准和团体标准的机构或企业。以下是国家标准信息汇总。

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行业介绍

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行业介绍

具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期定义，目前人形机器人并没有统一标准定义，根据《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能"在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工县和设备，与人交流"。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构和运动方式、并具备一定自助感知、学习和决策能力，目前市面上的人形机器人通常身高在1.3米到1.8米之间，可分为足式机器人与轮式机器人。

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行业分析

人形机器人产业链分为上中下游三大环节。上游聚焦核心零部件，涵盖传感器、驱动电机、精密传动部件（绿的谐波等）、芯片及算法支持。中游为人形机器人本体制造。下游应用覆盖工业制造、商用服务、家用场景及极端作业领域。产业链呈现技术密集特征，国产化替代趋势显著，尤其在减速器、控制器等关键环节已形成自主供应链，全球竞争格局中中国企业参与度持续提升。

（团体标准立项研制与应用 / 国行地团标制修订与参编 / 标准化培优计划等 后台联系建圈强链标准培优中心工作人员在线咨询）

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国家标准信息速达

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桁架式机器人通用技术条件

标准计划号：20252510-T-604

标准项目名称：桁架式机器人通用技术条件

制修订：修订

当前状态：起草

项目周期：16个月

下达日期：2025年7月1日

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送餐服务机器人通用技术条件

标准计划号：20252511-T-604

标准项目名称：送餐服务机器人通用技术条件

制修订：修订

当前状态：起草

项目周期：16个月

下达日期：2025年7月1日

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人形机器人技术要求 第1部分：总则

标准计划号：20251070-T-604

标准项目名称：人形机器人技术要求 第1部分：总则

制修订：制定

当前状态：起草

项目周期：18个月

下达日期：2025年4月30日

（团体标准立项研制与应用 / 国行地团标制修订与参编 / 标准化培优计划等 后台联系建圈强链标准培优中心工作人员在线咨询

建圈强链标准培优中心 / contact

中心背景：

中国标准化协会企业标准良好行为评价机构

一带一路“四川之窗”标准化技术委员会 

东部非洲市场专业委员会（四川国际商会）

成都市检验检测认证协会建圈强链标准化技术委员会

中国国际贸易促进会四川省委员会（四川国际商会）常务理事单位

标准化服务：

国行地标立项参编制定、团体 / 企业标准制定备案  

国家标准化试点/标准战略规划、科技成果转化/科技成果评价服务  

标准良好行为评价/标准创新型企业培育、天府名品申报/各地优品名品申报

工业质量标杆企业培育/标准体系搭建、专利标准化融合培育、跨境贸易标准合规

联系方式：13980013148（微信同）

官方总机：028-67879736

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