当十台机器人踏着整齐的步伐从边界线列队入场时，国家速滑馆“冰丝带”的地面开始震颤。它们屈膝向前，面无表情，一言不发，唯有电子眼中闪烁着对足球的“执着”。

这是机器人历史上首场5V5足球决赛。

身穿红色战衣的是清华大学火神队，身穿蓝色战衣的则是德国莱比锡应用科学大学HTWK队。两支劲旅旗鼓相当，分别在今年7月的巴西机器人世界杯（RoboCup）摘得成人尺寸组与小型组的冠军。

8月17日下午，2025世界人形机器人运动会中，这场“王者对决”让场地上的紧张气氛到了极致。对于火神队来说，这更是一场雪耻之战——在循环赛中，他们唯一的败绩正是拜HTWK队所赐。

比赛没有遥控，全程由机器人自主决策。各队使用同型号机器人，胜负的关键在于谁能赋予机器更强大的“智慧”。与人类球员相比，这些机械球员的动作仍显笨拙：它们时而犹豫迟疑，时而“彬彬有礼”，频繁跌倒碰撞，常常迷失方向。

足球，这项承载着人类最炽热情感的运动，由汗水、嘶吼、狂喜编织的战场，正被这群特殊的球员重新定义。当冰冷的算法与精密的程序，试图在绿茵场上复刻人类最本能的激情与创造力，一场关于未来、智能边界的探索，正在悄然上演。

▲决赛中，火神队身穿红色战衣的机器人被撞倒后撑地起身，旁边的机器人像是在“看”它。新京报记者王子诚摄

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不能穿白色鞋子的赛场

机器人5V5决赛前一小时，火神队队员章今因为过度紧张喝了三瓶水。5V5足球赛是全新的，此前火神队只参与过3V3比赛。对于机器人来说，人数越多越混乱。对手又是非常强悍的HTWK队，他们曾以0:5的成绩输给了对方，而对方在循环赛中一次也没输过。

面对前所未有的主场压力和关注度，火神队的每一个队员都很紧张。机器人一旦上场几乎“一锤定音”。为了战胜对手，队长罗长盛在决赛前熬了三个通宵改代码、调参数。

决赛哨声响起，双方机器人势均力敌，从比赛开始便展现出强劲的进攻与防守姿态。直到上半场快结束时，火神队的机器人“大力射门”成功，观众席响起排山倒海般欢呼声与掌声。这粒进球也锁定了比赛的结局。

▲比赛临近结束，机器人完成一次完美的防守后，火神队队员在场边欢呼。新京报记者王子诚摄

这场扣人心弦的比赛，是在特定的场地上进行的。机器人的足球场面积参考了人类5V5足球赛的最小场地，比赛的规则基本沿袭人类足球赛制，但进行了适当简化。5V5决赛上下半场各15分钟，进球得分，有出界球、角球、球门球等设置，犯规也有黄牌与红牌的处罚。

为了让队伍快速参与比赛，主办方之一加速进化公司提供了一款刚过“及格线”的机器人——它身高1.2米，体重30公斤，一块电池可行走两小时或站立四小时。它带着基础的开源代码，可以在摔倒后独立起身，还能完成简单的踢球任务，相当于自带“小脑”。

然而，仅凭这些还远远不够。想在激烈的足球比赛中获胜，参赛的47支队伍要用代码补全机器人的“大脑”，让它踢得更灵活、丝滑。

显然，这并不容易。对于机器人来说，摔倒和碰撞都是家常便饭。一场5V5的比赛，有时刚开场1分钟，4个机器人就叠罗汉般摔作一团。虽然队伍都设置了“避让”的功能，但机器人同时奔向一个球，视野有限，看不到脚旁已经倒下的机器人，经常被绊倒叠起来。

摔倒后的机器人会模仿人类动作尝试起身——前扑时双手撑地爬起，后仰时则像鲤鱼打挺般弹起。不过，这套动作并不总是成功。曾有机器人因全身抽搐“打挺”失败，狼狈地再次栽倒。

虽然机器人没有表情和语言，但有时它们会通过动作暴露“着急”。有几次急于找球，机器人从背后“推搡”其他机器人，被裁判黄牌警告，拉下场地重新上场；也有的机器人即使零件脱落仍坚持不懈追球，头顶上清晰可见都是划痕，观众戏称“比赛第二，‘活着’比赛第一”。

赛事中有一条虽未明文规定却被全体裁判和队员熟知的规则：不能穿白色鞋子。由于机器人视觉识别系统尚不完善，常会将白鞋误判为足球。类似的情况还包括——对着玻璃反射的足球影像猛冲，或是被场边广告牌上的圆形标志吸引。这些憨憨的举动总让人忍俊不禁。

有时机器人明明朝着球大步冲刺，结果却在足球周围绕了一圈，愣是“视而不见”。网友调侃它“没牧羊犬聪明”。

乌龙球在比赛中也屡见不鲜。有时机器人一记前踢，将球送入自家球门。这些钢铁身躯在犯了错误后仍面无表情，让场下设计代码的参赛选手无不苦笑和叹息。

也不乏精彩瞬间：某次精准“传球”后，接球的机器人直接“大力射门”得分；球距离球门只差半米，机器人晃晃荡荡走过去，所有人都知道它要踢了，但它重心不稳向前跌倒。本以为错失良机，却恰巧“头球”射门成功，旁边的人看得笑弯了腰。

和人类足球一样，机器人比赛也讲究战术布置。5V5比赛中，火神队采用2前锋+2后卫+1门将的阵型。而有些对手则用“人海战术”——4个机器人集体防守。不过这种战术风险很大，稍有不慎就会变成“机器人叠叠乐”。

各支队伍的算法与策略不同，也会导致比分悬殊。3V3的预选赛中，最大的比分差是10:0，获胜方是中国农业大学的山海队。他们经常与火神队切磋训练，最终在3V3决赛战胜了德国Sweaty队夺冠。

赛事还配备了人类解说员。在开幕式的表演赛中，进攻方机器人已兵临城下，守门员依旧僵直地站着。人类解说员以平静口吻说道：“守门员无动于衷，这场比赛或许比拼的是谁更谨慎。”

“进球了，但是它还在锲而不舍地想要把网踢穿。”

这些视频在互联网上传播颇广，有人戏称“这是100年后AI统治世界时最想删掉的视频”。