宇树科技上市第4天，市值从首日4449亿骤降至2453亿，回撤超过45%。这一刀，不仅砍在宇树自己的股价上，更直接砍向了身后那支排队上市的机器人军团——超过20家具身智能企业已明确上市计划，其中10余家处于Pre-IPO或IPO辅导阶段，它们手里的估值牌，一夜之间全变了。

人形机器人企业估值及上市进程汇总统计

宇树往A股一立，等于给整个赛道递上了一把公开的尺子。这把尺子不是概念，不是远期想象，是实实在在的营收、利润和出货量对应的倍数——发行价对应610亿市值、219倍PE。这些数字，就是接下来所有排队企业绕不开的参照系。

谁在承压，泡沫最大的先挨刀

宇树的尺子一量，最先暴露的是那些估值冲在最前面、但营收和盈利完全跟不上的标的。

灵心巧手是这轮调整中泡沫最刺眼的一家。

这家做灵巧手的公司，B轮后投后估值已达210亿元，目标融资估值更是喊到410亿元——逼近宇树IPO时的发行市值。但它的营收仅千万元级别，没有盈利记录。

灵心巧手与人形机器人企业估值对比

按宇树2025年营收16.99亿元、扣非净利润5.91亿元的基本面来对标，灵心巧手的潜在估值下调幅度超过50%。估值已经接近宇树IPO水平，但营收是宇树的几十分之一，这把尺子一量，溢价部分先被削掉。

云深处科技的处境同样尴尬。

科创板IPO已获受理，按募资计划推算发行估值约139亿元，对应2025年营收3.37亿元，PS约41倍。而宇树发行阶段的PS只有约35.89倍，且云深处营收仅为宇树的五分之一，净利润仅为宇树的十分之一。

等于说，云深处用了比宇树发行时更贵的倍数，但基本面只有宇树的一个零头，潜在下调幅度约35%。

银河通用和自变量机器人都卡在200亿估值线上。

银河通用Pre-IPO轮投后估值约220亿元，自变量B轮后投后估值约200亿元，两家都没有公开的盈利记录支撑。按宇树当前的PS锚定价，银河通用潜在下调幅度约30%到40%，自变量约40%。

星海图和智元机器人也面临不同程度的挤压。

星海图B+轮后投后估值200亿元，营收规模远低于宇树同期，潜在下调约25%。智元B+轮后估值150亿元，但基石投资人目标上市估值在346亿到433亿元之间，且尚未盈利，按宇树盈利锚定价，潜在下调约20%。

谁在受益，估值偏低的反而有空间

尺子不只往下砍，也会往上抬。那些一级市场估值相对保守、基本面又能对上账的标的，反而可能在宇树的高估值辐射下获得上调。

逐际动力是这轮调整中最明确的受益方。

2026年7月刚完成2亿美元Pre-IPO轮，投后估值约150亿元。这个估值对应的PS和PE倍数，显著低于宇树发行阶段的一级市场定价水平。按宇树发行锚定价，逐际动力的潜在估值上调空间约20%到30%。

乐聚智能处于中性偏受益的位置。

Pre-IPO轮融资近15亿元，营收规模与宇树同期相比，估值倍数明显更低。按宇树锚定价，潜在上调空间约15%。

乐聚智能辅导备案信息公示页面截图

这两家有一个共同特征：一级市场没有把估值炒到脱离基本面，宇树的尺子一放上去，反而显出它们的相对便宜。

传导还没到早期融资，但信号已经发出

值得注意的是，目前估值调整的压力还集中在Pre-IPO和拟IPO企业的定价端，没有明显传导到行业早期融资环节。

但信号已经出现了。8月24日，小鹏集团旗下人形机器人业务完成首轮超9亿美元私募融资，投后估值超63亿美元，融资条款中附加了7年强制股权回购条款——如果7年内未完成合格上市，投资方可要求回购。

小鹏展台人形机器人亮相展会现场

这个条款本身就是一级市场对估值风险的一次重新定价，说明资本在出价的同时，已经开始给自己上保险。

宇树这面镜子，照出的不只是排队企业的估值水分，更在倒逼整个赛道从“讲故事”切换到“称重量”。拥有真实出货量、盈利记录和明确商业化路径的企业，尺子量完还能站住；纯靠融资堆估值、没有营收支撑的标的，量出来的空隙会越来越大。

OCR:IMG:排名 企业名称 最新估值/市值 上市进程 （亿元人民币） 1 宇树科技 610 拟上市（科创板，2026年8月） 2 智元机器人 346-433亿元 筹备上市（港股，最快8月递表） 3 灵心巧手 410 完成股改筹备上市（计划2027年港股 IPO) 4 优必选 390 已上市（港股09880.HK，2023年12 月） 5 银河通用 210 完成股改筹备上市（拟港股） 6 酷哇科技 204 筹备上市（港股，Q3递表） 7 智平方 200+ 完成股改筹备上市（拟港股） 8 自变量机器人 200+ 港股秘密递表 9 千寻智能 200 完成股改筹备上市 10 星海图 200 完成股改筹备上市（拟港股） 11 原力灵机 200 完成股改 12 梅卡曼德 150+ 港股秘密递表+证监会境外上市备案 13 光轮智能 150 暂无明确进程 4 云深处科技 139 已受理（科创板，5月18日受理） 15 苏度科技 136 暂无明确进程 16 非夕科技 130 暂无明确进程 17 它石智航 130 完成股改筹备上市 18 地瓜机器人 108 暂无明确进程 19 乐聚智能 104 已受理（创业板，5月19日受理） 20 越疆科技 103 已上市+回A过会（港股已上市，创业板 回A过会） 21 星尘智能 100+ 完成股改筹备上市 22 一目科技 100+ 暂无明确进程 23 擎朗智能 100 筹备上市（港股，拟募2亿美元） 24 帕西尼感知 100 筹备上市（港股，正与投行接触） 25 星动纪元 100 完成股改筹备上市 26 极佳视界 100 暂无明确进程 27 众擎机器人 100 筹备上市（港股，最快2026年递表） 28 普渡机器人 100 筹备上市（港股，创始人确认） 南都N视频记者根据公开信息统计

OCR:IMG:610亿元 16.99亿元 5.91亿元 发行对应市值 2025年营收 扣非净利润 219倍 约35.89倍 发行PE 发行PS

OCR:IMG:史上最贵灵巧手 灵心巧手与部分人形机器人企业估值对比 星海图 200 150 智元机器人 银河通用 205 130 云深处 120 松延动力 灵心巧手 205 傅利叶 宇树科技 420 80 乐聚 60自变量 优必选 467 50它石智航 目标估值 410 估值/市值（亿元） 2世报记计林

OCR:IMG:超50% 约35% 30%-40% 灵心巧手 云深处科技 银河通用 约40% 约25% 约20% 自变量机器人 星海图 智元机器人

OCR:IMG:辅导对象 辅导机构 备案时间 辅导状态 派出机构 报告类型 报告标题 江西新瑞丰生化股份有限公 长城证券股份有限公司 2017-06-09 辅导备案 江西证监局 司 辅导进展情况报告 关于江西新瑞丰生 乐聚智能（深圳）股份有限 公司 东方证券股份有限公司 2025-10-30 辅导备案 深圳证监局 辅导备案报告 关于乐聚智能（深.. 月立集团股份有限公司 甬兴证券有限公司 2025-10-30 辅导备案 宁波证监局 辅导备案报告 关于月立集团股份. 江西晶安高科技股份有限公 长城证券股份有限公司 2018-10-29 辅导备案 江西证监局 司 辅导进展情况报告 辅导进展情况报告关于江西晶安高科. 关于江西晶安高科—.

OCR:IMG:Al改